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中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍
中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。
推翻「预测下一个token」范式!微信AI新研究:把token压缩成连续向量更具性价比
微信AI和清华团队提出新范式CALM,把token打包成连续向量,让大模型从预测下一个token转变为预测下一个向量。实验表明它能减少生成步骤,在平衡性能和计算成本时性价比更高。
让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界
VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。
斯坦福与Adobe新研究,模仿蒸馏技术轻松让200亿参数图像生成高质量大模型
斯坦福大学和Adobe研究院联手,用pi - Flow技术让200亿参数文本到图像大模型4步内生成高质量、高多样性图片。此前少步生成有质量和多样性问题,他们推出GMFlow和pi - Flow解决难题,LakonLab是其背后工程支撑。
OpenAI研究大模型对GDP贡献,三大行业已能代替人类,并自曝不敌Claude
OpenAI推出新评估方法GDPval,跟踪模型在现实任务表现。评估显示前沿模型接近专家水平,Claude Opus 4.1表现最佳,GPT - 5准确性出色。还发布黄金子集和评分服务,其处于起步阶段将持续扩展。
谷歌AI新里程碑:一个能「做研究」的系统诞生了,用LLM+树搜索编写专家级软件
谷歌提出能帮科研人员编写「专家级」科研软件的AI系统,融合大语言模型和树搜索,可整合重组知识构建新思路。在多领域超人类表现,但局限于可量化任务。
GPT-5 Pro独立做数学研究!读论文后给出更精确边界,OpenAI总裁:这是生命迹象
OpenAI研究人员喂给GPT - 5 Pro一篇凸优化问题论文,它读完给出更精确边界及证明。虽成果被人类论文反超,但思路不同,显示其有独立探索能力,OpenAI总裁称这是“生命迹象”。
预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”
中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年
2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。