「视觉机器人」共找到 1499 篇相关文章
多模态扩散模型开始爆发,这次是高速可控还能学习推理的LaViDa
近期基于扩散模型的视觉 - 语言模型 LaViDa 出现,它继承扩散语言模型优点。与自回归模型不同,扩散模型能并行、处理双向上下文。LaViDa 在多任务测试有竞争力,推理蒸馏和文本填空表现好,还能权衡速度与质量。
这家意大利公司想让机械臂飞上太空,在轨道上打印航天器
Caracol是意大利工业级增材制造公司,以机器人手臂为支撑,配合自研挤出头与软件生产工业部件。其产品能大幅缩短生产周期、降低成本,2025年融资、收购、扩产,还参与太空项目,探索具身智能。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
刚刚,DeepSeek又探索新架构了,开源OCR 2
DeepSeek更新DeepSeek - OCR 2,引入DeepEncoder V2架构,实现视觉编码范式转变。模型和技术报告齐开源,在多项测试中表现出色,降低重复率,为全模态编码提供路径,但在报纸类文档识别有不足。
NextStep-1:一次在图像生成上自回归范式的探索
阶跃星辰团队探索自回归图像生成新路径,推出 NextStep-1。它直接在连续视觉空间自回归生成,架构简洁,实现端到端训练。模型有高保真生成和编辑能力,Benchmark 表现佳,但也面临稳定性等挑战。
直接从像素到单词:这个原生大模型统一单图、多图、视频和空间智能
南洋理工大学等团队推出NEO - ov模型,挑战传统「视觉编码器 + 大模型」范式,直接从原始像素学语言。它在多任务表现出色,尤其空间智能突出,但在OCR等方面有短板,展现原生多模态建模潜力。
The Batch: 900 | “去衣化”图像引发监管警觉
xAI的Grok聊天机器人未经同意生成数万张对女孩和女性性化处理图像,引发多国政府警觉。各国采取调查、出台监管措施、封锁访问等行动,X也作出回应,限制图像生成。此前多国已出台相关法律。
RAE+VAE? 预训练表征助力扩散模型Tokenizer,加速像素压缩到语义提取
近期,RAE 提出以「 冻结的预训练视觉表征」作潜空间提升扩散模型性能。同期西安交大与微软亚研院提出 VFM - VAE,结合 RAE 与 VAE,能加速模型收敛、提升生成质量,展示扩散模型 Tokenizer 演化方向。
面壁MiniCPM-V4.5新王炸!8B手机10FPS长视频秒懂,文档手写全能识别!
面壁上新最强端侧多模态模型MiniCPM-V 4.5,基于Qwen3 - 8B与SigLIP2 - 400M构建,总参数量8B。它视觉语言理解强、手机能跑,有高帧率视频理解等特点,还有多方面技术亮点。
谷歌发布 Gemma Scope 2,深化对 LLM 行为的理解
Gemma Scope 2 是谷歌推出的解释 Gemini 3 模型行为的工具,结合稀疏自编码器和转码器,能让研究人员检查模型内部表示。它从多方面扩展了原先的 Gemma Scope,还引入针对聊天机器人的分析工具,已发布权重。