「机器人大脑」共找到 1078 篇相关文章
王兴兴硕士论文惊现GitHub，宇树雏形那时候就有了
宇树科技CEO王兴兴近10年前的硕士毕业论文在GitHub被发现。论文提出电驱式机器人方案，奠定宇树科技雏形。其‘性价比’思想成公司立身之本，如今宇树估值百亿且将IPO。
The Batch: 886 | OpenAI 与 Meta 多元化其 AI 产品线
OpenAI和Meta此前专注聊天机器人，如今分别推出新举措。OpenAI推Sora 2、ChatGPT Pulse和Instant Checkout；Meta推出Vibes。新项目利用AI提升用户参与度与收入，探索社交视频领域和大模型与商务融合。
杭州跑出的AI独角兽，突围大模型的“第二战场” | 甲子光年
2025年AI行业有转变，算力堆叠对大语言模型性能提升放缓，空间智能成“第二战场”。谷歌、英伟达等巨头纷纷布局，群核科技作为杭州“变量”，发布业界首个3D室内空间大模型，构建数据飞轮，技术有望落地多领域。
这个推理模型：HRM ，只用2700万参数，超越了DeepSeek和Claude
Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM，它是全新循环架构，仅2700万参数、1000个训练样本，就在复杂推理任务上表现卓越，还引入近似梯度等方法，有推动通用计算变革潜力。
今天，「空间原生」时代正式到来！
6月8日，工信部和国资委要求机器人年底从「表演模式」转向「作业模式」，但现有模型空间感知能力不足。今天蚂蚁灵波发布 LingBot - Depth 2.0，开源 LingBot - Vision，其采用「空间原生」路线，训练高效且表现亮眼。
京东JoyInside戴文军：AI的终极形态不是聊天，是融入你家每一件物品丨AIGC2026
京东科技JoyInside业务负责人戴文军在AIGC2026峰会上提出，AI终极形态是融入万物，硬件将主动感知、理解需求。JoyInside以附身智能给硬件植入AI大脑，京东构建全链路布局推动AI走进家庭。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开，介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展，但面临数据、模型结构等挑战，还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布，是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人，策略模型新增6种，数据集处理优化，还推出EnvHub，代码库也全面升级，此外社区与生态建设也有进展。
训具身模型遇到的很多问题，在数据采集时就已经注定了丨鹿明联席CTO丁琰分享
具身智能创企鹿明机器人联席CTO丁琰，分享具身智能数据采集现状、困境及新兴采集方式UMI。他强调具身模型问题多源于数据采集，还介绍鹿明产品FastUMI Pro，及其数据采集、模型训练生态。
稳定训练、数据高效，清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案，可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN，用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优，有稳定、快速、样本效率高的特点。