「机器人技术」共找到 3489 篇相关文章
三个理想火枪手创业,打破具身最快百台交付纪录
至简动力由理想智驾团队三位核心负责人创立,7月6日宣布首款全场景机器人i7 Pro完成首批百台交付,创下具身智能行业最快纪录。其与绿的谐波子公司合作落地全球首个CNC智能化具身机器人产线,i7 Pro还进入多场景。公司计划进入多领域,将发布新品。
SGLang Hierarchical Sparse Attention 技术深度解析
阿里云等团队推出面向 Sparse Attention 的分层稀疏化框架,介绍其架构、机制与实践。此框架破解了长上下文推理时的计算与容量瓶颈,以 DeepSeek DSA 集成测试,使推理性能大幅提升,目前项目处于开发阶段。
The Batch: 895 | 发起群聊的聊天机器人
如今互联网受AI泛滥化影响,还面临阻止LLM进入的情况。但AI可被设计连接人们,如在聊天中作积极联合力量。研究者做些改变就可行,未来AI或能促人类共同提升。
SGLang 确定性推理实现技术细节笔记
文章围绕SGLang确定性推理展开,介绍其启用方式,详述批次不变性原理与Batch Invariant Ops实现,如Matmul Persistent Kernel设计;还阐述确定性采样、Attention Backend配置、AllReduce改动等,给出环境变量及测试脚本,有完整解决方案。
一篇持续强化学习技术最新综述
文章对持续强化学习(CRL)进行全面考察,关注其核心概念、挑战和方法,提出新的分类体系,从知识存储和/或转移角度将CRL方法分为四类,并分别介绍各类方法特点。
第 3 章 Agent 核心功能技术详解
本章以Claude Code及其生态为主参照,介绍现代Agent平台提供类似‘操作系统’机制,包括命令、记忆等。面向熟悉Python与LLM的开发者,按是什么、解决什么问题等展开,还分析了Agent工程核心挑战。
The Batch: 901 | 医疗健康聊天机器人争相登台
OpenAI和Anthropic在医疗健康市场布局,OpenAI发布面向消费者的ChatGPT Health,可调取医疗信息,有安全隐私措施;Anthropic推出面向医疗专业人士的Claude for Healthcare,可加快文书处理。此前谷歌健康摘要功能因错误信息被撤。
构建 Agent Native 软件的完整技术指南
Dan Shipper 和 Claude 联合撰写构建 Agent 原生软件技术指南,总结如何重新思考软件架构,让 Agent 成软件一等公民。指南源于实战,介绍构建原则、方法、执行模式等,还提及产品影响、移动端挑战及应对。
全新唇同步技术OmniSync,遮挡,侧脸不在话下
唇同步对创建逼真视频内容很重要,但现有方法在身份一致、姿势变化等方面有局限。中国人大携手快手提出OmniSync,引入无需掩膜的训练范式,保证身份和姿态一致,能适应复杂场景,还建立AIGC - LipSync基准。
一篇多模态大模型推理技术最新综述
华东师大&字节跳动系统回顾基于强化学习的MLLMs推理进展,涵盖关键算法设计、奖励机制创新及实际应用,探讨了RL在LLMs/MLLMs中的关键设计与优化策略,还涉及多模态大模型推理多方面内容。