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打破长视频理解瓶颈:HoPE混合位置编码提升VLM长度泛化能力
如今视觉语言模型在长上下文任务表现不佳,CMU和小红书团队深入研究,首次提出多模态RoPE扩展策略理论评估框架,指出现有泛化能力不足原因,提出HoPE大幅提升VLM长度泛化能力。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
智能必须基于世界模型?我们和蚂蚁灵波团队聊了聊
上周图灵奖得主 Yann LeCun 认为真正的智能应能在脑海推演,而大语言模型难以触及真实世界。2026 年初,蚂蚁灵波连续四天开源四款具身智能模型,探索从物理交互构建智能的新路径。
世界首个!李飞飞团队推出物理推理基准,大模型统统不及格?
斯坦福联合中科大团队推出世界首个评估视觉语言模型物理推理能力的基准QuantiPhy,通过测试发现顶尖模型在数值计算上不如人类,还揭示模型推理靠记忆而非测量,为AI发展指明方向。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
第二代AI预训练范式:预测下个物理状态
英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出,当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」,在物理世界应用中「水土不服」,第二代范式应是「预测下一个物理状态」,引发机器学习社区讨论。
英伟达、港大等发布创新KV缓存,实现扩散模型无训练加速
多数开源扩散语言模型推理效率不如自回归模型,英伟达、港大、麻省理工研究人员联合提出Fast - dLLM。它用近似KV缓存机制减少冗余计算,还提出基于置信度的平行解码策略,测试显示能加速且保持生成质量。
Ilya的第一个模型,被曝本月上线
新智元报道,投资人Gavin Baker称Ilya Sutskever创立的SSI本月将发布首个模型。他还提及持续学习等技术或影响英伟达显卡需求,且指出Claude成华尔街“克朗凯特”,带来市场共识同质化。
审美在线、随叫随到、月薪19刀——Lovart把AI设计师这件事做认真了
Lovart适合无设计预算的人,将专业设计师装进AI工具。其Brand Kit解决风格不稳定问题,Font Generator可生成专属字体,Create Skill能固化学习成本,还有Export PSD、Mock Up等实用功能,月费仅19美元。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。