「AI4SG团队」共找到 11701 篇相关文章
Hermes Agent 发布更新 Herald：实时语音 + Agent 之间可以互相通信了
Hermes Agent 更新到 v0.20.0 代号 Herald，增加实时语音对话与唤醒词，可验证引用来源可信度，集成签名Webhook，支持代理到代理协议，还有性能与安全方面更新，顺应新 Agent 发展趋势。
机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。
余家辉交卷！Meta MSL连发图像/视频模型
Meta MSL由余家辉带队发布图像模型Muse Image，开启视频模型Muse Video预览。Muse Image表现出色，采用独特创作流程，能与Muse Spark联动，有多种实用功能；Muse Video待改进，将未来几月推出。
既然 Claude 封了不让用，Codex 就疯狂追赶之
Claude 受限，作者转用 Codex 等 Agent 工具，效率不错。OpenAI 加大 Coding 投入，Codex 追赶势头猛。作者还分享 Codex 使用心得，介绍为 CatReader 加新功能过程，提醒加功能要谨慎。
Lucide 1.0 发布，移除品牌图标，并缩减数百万个项目的包大小
Lucide 1.0 发布，它是开源图标工具包，是 Feather Icons 分支。此次移除品牌图标，缩减 lucide - react 包大小，还引入上下文提供程序等改进，社区反响有赞有弹。
普朗克被撤稿了？量子之父竟被算法绊了一跤
新论文指出，量子论奠基人普朗克1940年和1942年的两篇文章在Springer平台被标记为“retracted”。调查发现，文章并非因造假等被撤，而是被算法误判，反映了现代学术出版基础设施的问题。
openJiuwen社区开源新招：重磅发布JiuwenSwarm，拉开群体智能“养蜂”序幕
openJiuwen社区开源蜂群智能体JiuwenSwarm，落地Coordination Engineering范式。它有全栈技术体系，支持人以HOTS和HITS模式参与协同，实战效果佳，且在评测中表现亮眼，全套能力开源。
让Agent真正“行动”起来，Agent Skill开发者大赛火热报名中！
人工智能下半场关键词是“行动”，Agent Skill成关键桥梁。Agent Skill开发者大赛今日启动，由AIGC开放社区与算泥社区联合主办，聚焦真实任务执行，设双赛道，官方提供支持，有丰厚奖励。
拒绝透露姓名，却拿了两个世界第一：具身圈大佬们都在打听它是谁
世界模型赛道竞争激烈，焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首，在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色，或走World Action Model路线，有望成统一架构代表。
二元成功率已经过时！PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架
传统二元成功率评测具身操作任务有局限，难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架，含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准，能细粒度审计执行过程。