「ELS方程机」共找到 178 篇相关文章

开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
新闻资讯8

谷歌AI将攻破200年数学难题!39岁天才率队密研三年,或摘千禧年大奖

谷歌DeepMind携手39岁数学天才Javier Gómez Serrano,率20人团队秘研三年,借AI冲击千禧年大奖难题——纳维 - 斯托克斯方程,预计未来12 - 18个月取得成果,若成功将助人类深入理解多领域机制。

新智元
算法论文8

开放世界任务成功率82%!美的攻克机器人泛化控制难题

美的AI研究院和华东师范大学联合提出ChatVLA - 2模型,引入动态混合专家架构和双阶段训练流程。真机实验显示其开放世界任务成功率达82%,远超现有方法,为通用机器人控制提供新思路。

量子位
产品应用8

国产GPU开始造世界!国内首个全栈具身智能仿真平台来了

摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda,实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线,集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构,还构建了云端、端侧、生态闭环。

量子位
产品应用8

具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」

自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。

AI科技评论
算法论文7

JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等:数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现

本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论,提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式,用于封闭求解RANS方程,在工程附着流中提升精度,为飞行器摩阻预测提供新工具。

力学与人工智能
算法论文8

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」

在机器人学习领域,提升策略性能常需巨额成本。香港大学团队提出GPC框架,通过“策略组合”创造超越单一父策略的“组合策略”,免训练且跨架构、模态融合,经仿真和真机实验验证性能提升。

机器之心
算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

机器之心
新闻资讯7

中国芯片就差一台EUV

中国芯片代工取得佳绩,全球前10大晶圆代工厂中大陆占3个。但与台积电差距大,核心在于缺EUV光刻机。9位业内大佬联名呼吁造中国版ASML,国家也将推动产业链协同攻克此技术。

芯师爷