「VLA辅助驾驶」共找到 499 篇相关文章
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
小米开源首个跨域具身基座模型MiMo-Embodied,29个榜单SOTA
小米具身智能团队开源跨域基座模型MiMo - Embodied,它融合自动驾驶与具身智能,在29个榜单创SOTA。该模型基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,有效解决领域割裂问题,为通用VLA模型奠定基础。
机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
实测刘翔pick的AI汽车,BBA老车主的豪华滤镜碎了
作者试驾了刘翔代言的智己汽车LS8,体验其智能辅助驾驶、AI助理等功能。该车与宝马X5等尺寸相近但价格低,有诸多黑科技,还让BBA老车主滤镜破碎,显示传统豪华溢价时代或终结。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。
地平线余凯:80%的精力思考死门在哪
2025年4月18日,地平线举行发布会,创始人余凯分享战略思考方法论与“反共识”思考。他认为公司应在无竞争处竞争、不冒险,智能驾驶重功能价值,AI时代产品逻辑有别互联网,还提及技术变革战略、“平权陷阱”及高阶智驾基础。
小鹏汽车:没有基座模型,何谈物理AI|甲子光年
3月2日,小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为,端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4,而第二代VLA开创全新物理模型范式,能直接学习真实物理世界,还在不断迭代提升。
阿里新研究:统一了VLA和世界模型
阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。
“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
陶哲轩说:AI 辅助数学证明,已经成了日常操作
世界顶级数学家陶哲轩解决 Erdős 经典问题时,全流程用 AI 做助手,从证明草案到简化证明,再到形式化验证。整个流程为人类提出猜想、AI 暴力证明、人类简化优化、AI 辅助形式化验证。