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开源动态8

机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源

清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。

量子位
新闻资讯7

马斯克xAI自研推理芯片曝光!代号X1、台积电3纳米工艺、明年就量产

马斯克的xAI被曝自研推理芯片X1,用台积电3纳米工艺,2026年三季度量产。此前xAI就为自研芯片招兵买马,还将在西雅图设办事处。此外,特斯拉也在推进自研推理芯片。

量子位
算法论文8

Light-X来了!全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架,单目视频秒变电影级

新加坡南洋理工大学等科研机构联合推出Light - X,全球首个「镜头×光照」双控4D视频生成框架。它解耦相机与光照,在扩散模型中融合,还构建Light - Syn数据管线,实验显示其效果显著优于现有方法。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
产品应用7

CES 2026趋势照进现实:算力引擎RK182X重塑千行百业,瑞芯微AI生态大会共建落地生态

CES2026推动AI走向现实应用,瑞芯微RK182X作为AIoT2.0算力引擎,在视觉语言和大语言模型表现卓越,支持Qwen3 - VL系列模型。它在音频体验、多领域赋能出色,瑞芯微还构建产业生态促场景落地。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026!代码优化不再靠玄学:大模型真正学会“又快又准”,效率提升71.06%,加速比达6.08x

ICLR 2026顶会文章提出全新大模型代码优化方案,切入代码优化核心难题。该方案将代码优化率提至71.06%,加速比达6.08x,正确性提至74.54%,有很强工程可用性。

AINLPer
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
开源动态8

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。

量子位
算法论文8

X-SAM:从「分割一切」到「任意分割」:统一图像分割多模态大模型,在20+个图像分割数据集上均达SoTA

中山大学、鹏城实验室、美团联合提出X - SAM,统一图像分割多模态大模型。它将分割范式扩展,设计通用输入输出,采用端到端架构和三阶段训练策略,在超20个数据集达最优,为图像分割研究开辟新方向。

机器之心
算法论文8

联合理解生成的关键拼图?腾讯发布X-Omini:强化学习让离散自回归生成方法重焕生机,轻松渲染长文本图像

图像生成领域,自回归与扩散模型技术路线之争不断。腾讯混元团队发布X-Omni模型,通过强化学习提升自回归图像生成质量,能渲染长文本图像。该模型已开源,还构建奖励系统评估生成质量。

机器之心