「哈佛论文」共找到 1047 篇相关文章
全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔
机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。
NeurIPS 2025 Spotlight | PhysX-3D:面向真实物理世界的3D资产生成范式
论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成,提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL,还提出 3D 生成框架 PhysXGen,实现从图像到真实 3D 资产的生成。
突破Pass@1瓶颈:一种让LLM自我博弈、永不枯竭的RL新范式,超越基线22.8%!
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)在提升大型语言模型(LLM)推理能力上有关键作用,但存在熵崩溃问题。论文提出SVS创新策略,让模型自我合成变分问题形成自我提升循环,实验效果惊人。
V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间
近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文中提出视频表征自编码器 V-RAE。它以冻结的视觉基础模型为编码器压缩视频特征,还引入轻量级模块聚合信息。经实验验证,其在视频生成和预测上性能出色。
能效翻5倍!他们复刻人脑双记忆通路,造出能长效记住上下文的类脑AI芯片
帝国理工学院博士后孙鹏飞和苏黎世联邦理工博士后苏哲及合作者,受大脑皮层机制启发,打造“双重记忆路径”类脑网络及配套芯片,处理语音识别任务时能效比此前优方案高5倍。相关论文发表在《自然·机器智能》且代码、设计全开源。
ACL 2026 | Spatial-Agent:地图Agent全新概念转换范式
论文 'Spatial-Agent' 提出地理空间问答应建模为 'concept transformation',引入 GeoFlow Graph 中间表示。它从自然语言问题构建图结构,再映射到工具调用。实验显示其对地图任务有帮助,还指出构建地图类 agent 需稳定数据源等。
CVPR 2026 三维视觉趋势梳理:从 RGB 感知,到真实世界建模
计算机视觉行业从追求识别能力转向关注视觉系统对真实世界的理解。CVPR 2026研究中,多视角、事件视觉、开放集3D生成和相机运动轨迹被引入视觉理解,多篇论文从不同侧面推动视觉系统走向对真实世界的理解。
ICLR 2026 Oral|多模态知识图谱对齐难:破解噪声关联至为关键
在数据多元化时代,多模态知识图谱能为下游应用提供数据支撑,实体对齐是构建知识图谱的核心技术。但大规模知识图谱关联与融合面临噪声和潜隐关联挑战。四川大学团队提出 RULE 方法,缓解了这些影响,论文被 ICLR 2026 接收为 Oral。
EMNLP2025 | SFT与RL的结合,vivo AI Lab提出新的后训练方法
vivo AI Lab 算法团队提出新的大模型后训练框架 GTA,综合 SFT 和 RL 优点,解决文本分类场景中 RL 收敛慢问题。论文已被 EMNLP 2025 录用,介绍了 GTA 框架设计思路、实验结果等,未来还将探索更多场景和大模型。
真·博士水平!GPT-5首次给出第四矩定理显式收敛率,数学教授只点拨了一下
在数学教授引导下,GPT - 5首次将定性的第四矩定理扩展为带有显式收敛率的定量形式,明确了收敛速率。研究人员还引导其将结果推广到泊松情形,作者起初想将其列为论文共同作者但被 arXiv 政策禁止。