「结构信息」共找到 1105 篇相关文章
机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架
自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。
人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告
人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。
CVPR 2026 | 还在为AI「鬼画符」发愁?TextPecker即插即用破解文字渲染难题
在生成式AI浪潮中,视觉文本渲染仍是未攻克的核心难题。华中科技大学白翔教授团队等提出TextPecker,是基于结构感知的即插即用型强化学习优化策略,可适配主流生成器,提升视觉文本渲染性能,已被CVPR 2026接收。
比肩英伟达H20!阿里自研PPU浮出水面
1月29日,阿里旗下平头哥官网公布高端AI芯片“真武810E”信息,标志“通云哥”协同体系亮相。该芯片全栈自研,已服务超400客户。其PPU架构性能比肩英伟达H20,性价比更高,阿里还支持平头哥探索独立上市。
DeepInsight x ChatBI:个人Agent助手养成计划
文章围绕将ChatBI打造成个人Agent助手展开,从用户视角拆解使用流程,分析提问、反问澄清、结果验证等环节的困难与解决办法,还提及MCP协议、通义千问3及阿里云百炼服务对Agent开发的助力。
Meta「透视」AI思维链:CRV推理诊断,准确率达 92%!
Meta FAIR团队在论文中提出CRV方法,可实时观察AI思维过程。它通过改造模型大脑结构,让推理可见。在算术推理实验中,检测精度提升到92.47%,还能让模型修正错误。不过该技术落地尚面临诸多挑战。
Vercel CEO爆Kimi K2智能体准确率超GPT-5 50%?国产的风还是吹到了硅谷
Vercel CEO称内部测试中,国产Kimi K2模型运行速度和准确率均优于GPT - 5和Claude Sonnet 4.5。硅谷多家公司已接入或转用K2,K2 Agent能力也经受住检验,还给出使用和价格相关信息。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
120页深度报告,搞懂今年大模型和应用的现状与未来
Innovation Endeavors合伙人Davis Treybig发布《State of Foundation Models》(2025),从七个维度剖析AI产业现状与趋势。报告指出,AI发展迅速,模型成本高且迭代快,应用渗透各行业,智能体崛起,市场结构变革,公司运作方式也在重塑。
一段 signature,不仅撬开了 Opus 的隐藏推理,还让 Kimi、GLM 露出了"熟悉感"
研究者发现,将 Opus 等强模型返回的加密推理块交给同家族弱模型,弱模型可能转写出隐藏内容。如用 Haiku 读取 Opus 的加密信息。此外,公开的 Agent 轨迹存在隐私泄露风险,部分开源模型易受 Opus 风格影响。