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雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
原来Ilya还有70亿美元OpenAI股权
马斯克与奥特曼世纪庭审炸出OpenAI造富神话。Ilya手握70亿美元股权，Brockman持股近300亿美元，奥特曼股权也在赶来。普通员工也获利丰厚，75人套现两亿，超600人成百万富翁。
马斯克说漏嘴了！Claude Opus参数5T，Sonnet 1T
马斯克发帖透露xAI的Colossus 2超算训练模型情况，还回应网友时“手滑”泄露Claude的Sonnet 1T、Opus 5T参数。此外，文章梳理网友对Claude各版本参数的推测，也提到Anthropic未发布模型Claude Mythos。
社区供稿丨Ring-2.5-1T，思更深，行更远
今天发布并开源万亿参数思考模型 Ring-2.5-1T，在生成效率、思考深度、长程执行上大幅提升。与其他模型对比，在高难推理和长程任务执行达开源领先。介绍架构优势、手搓案例，也提及不足与未来计划。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。
甲小姐对话彭志辉：既然选择做公众人物，就必须接受被期待的代价 | 甲子光年
甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉，他称公司是具身行业估值“撑伞人”，采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题，他分享公司发展现状、前景及应对策略。
Cursor迎来史诗级更新，关于Cursor 1.0.0版本，这里有你需要知道的一切！
2025年6月5日，上线2年的Cursor迎来首个正式版1.0.0。此次更新功能多且关键，如上线代码审查工具Bugbot、全面开放后台代理功能等，虽提升了开发效率，但部分功能有使用成本，对新手不太友好。