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ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台

来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc，融合多源数据，有体素级运动流标注等创新，提出免真值评估指标，支持协同预测，已开源，能推动自动驾驶迈向新阶段。

当前先进机器人无法像人类自如用工具，现有多模态系统有局限。自变量机器人提出端到端统一架构，以统一表示学习和多任务多模态生成解锁具身多模态推理能力，实现范式转换。

传统AI生图工具使用有局限，缺乏自由组织的畅快感。Infinite - Canvas是本地无限画布工具，支持多种生成后端，有普通和智能两种画布模式，具空间自由、覆盖不同用户等优势，还提供上手教程。

Anthropic研究员Erik Schluntz分享Vibe Coding经验。他认为AI能力指数级增长，开发者应接纳大模型生成系统，还提出聚焦‘叶子节点’、做好产品经理等策略，并介绍22000行代码合并案例及实战问答。

北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架，仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据，解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题，在仿真和真实机器人上验证效果良好。

开发者尝试让Claude做繁琐编码工作，自己担任高价值角色。当前开发者社区正进行“Claude代码框架之战”，文中给出设计Claude工作流的八个选择及搭配套餐，指出设定框架能让AI发挥最大效力。

机器人操控有「数据困境」，传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉，提出PAR和PhysGen，与英伟达DreamDojo核心思路一致，验证了新的技术路线。

在大模型浪潮下，语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio，能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务，语音编辑能力创新，开发者上手简单。

全球首个由实时世界模型驱动的AI原生游戏引擎Mirage问世，玩家能实时构思、生成并体验游戏世界。虽当前体验有不足，但它有显著优势，支持多元游戏类型，基于前沿技术构建。

夸克官宣夸克高考志愿大模型，虽未多提Agent，但作者认为其比Agent还Agent。该模型免费，以Qwen为基座，结合高考知识库，能生成详细志愿报告，考虑多方面需求，助力学子报志愿。