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机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
1句话高质量生成游戏3D动作,北大新方法刷新动画制作SOTA
北京大学提出ReMoMask:基于检索增强生成的Text - to - Motion框架,集成三项关键创新。在标准基准测试上,相比RAG - T2M,在HumanML3D和KIT - ML上FID分数分别提升3.88%和10.97%。
Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI
OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。
把 UI 生成接进流水线:基于半监督评测体系的 UI 自动化生产实践
本文来自蚂蚁集团黄兆嵩在 QCon 2026 的演讲,探讨生成式 UI 技术重塑生产方式。提出系列工程实践,包括高质量生成、LUI 场景应用及质量监控迭代,让前端生产自动运转、用户体验随需而变。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来,剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出,利用符号化表示和游戏虚拟世界数据,或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径,该模型可支持长时序任务预测与规划,还探讨构建原因、数据来源等。
InfoDeepSeek:首个开放网络环境下的智能体信息搜寻质量评估基准
上海交通大学与华为诺亚方舟实验室联合推出InfoDeepSeek,它是首个评估真实动态网络环境下智能体信息搜寻质量的基准。该基准有挑战性问题、真实动态环境等亮点,还开展实验揭示智能体行为特性。
π0.7发布,VLA押出了机器人的GPT-3时刻
今天凌晨,Physical Intelligence发布VLA模型π0.7,首次在机器人领域证明组合泛化。它用多样化prompt处理多样数据,涌现多种能力,还证明数据过滤可能是伪问题,架构基于前作,推动VLA回归。
将数据优势发挥到极致:「杭州六小龙」开源搭建空间智能的第一步
大模型时代数据支撑至关重要。群核科技在首届TechDay为空间智能发布空间语言模型SpatialLM 1.5和空间生成模型SpatialGen,前者学会空间语言,后者实现场景多视角图像生成且具时空一致性,SpatialGen已开源。