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不用千亿参数也能合成高质量数据!这个开源框架让小模型“组团逆袭”,7B性能直追72B
上海人工智能实验室与中国人民大学提出GRA框架,以“多人协作”理念让小模型分工生成高质量训练数据。实验显示其生成数据质量高,项目已开源。它打破对大模型蒸馏依赖,展现“集体智能”潜力。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
无法蒸馏的美国市场,谁在分食 Frontier Labs 百亿美金预算?
本文围绕美国数据市场展开,分析了数据赛道的投资判断、公司增长难题、需求结构、最新趋势等。指出数据虽重要,但外部数据公司份额难线性外推;真实世界数据成新热点,各细分领域格局和投资方向不同。
图像编辑缺训练数据?直接从视频中取材,仅用1%训练数据实现近SOTA效果
百度研究人员提出将图像编辑视为退化的时间过程,Video4Edit利用视频预训练模型知识迁移,仅用主流编辑模型约1%监督数据,在图像编辑任务达近SOTA效果,解决数据稀缺与权衡难题。
Distilabel DeepSeek-R1 模型蒸馏教程
文章介绍结合distilabel与QLoRA技术定制专属大模型的路径。先用distilabel框架利用DeepSeek - R1生成医疗指令数据集,再用QLoRA技术微调Qwen3 - 4B模型,还给出实战路线图和代码示例。
103K「硬核」题,让大模型突破数学推理瓶颈
现有大语言模型在数学推理训练时面临数据瓶颈,腾讯AI Lab与上海交大团队推出DeepMath - 103K数据集。它规模大、难度高、数据新颖、严格去污染,让DeepMath系列模型达SOTA,还能实现推理泛化。
具身智能的无本体数据,终于有了自己的「代表作」
自变量机器人发布的Demo中,机器人用数百条无本体数据完成化学实验。其发布的TwinDEX系统由无本体数据采集系统和机器人末端执行器组成,能让无本体数据获接近真机数据的训练效果,重新定义数据采集逻辑。
数据困局下的具身智能,谁能率先破局?
具身智能面临数据困局,Skild AI 关注真实数据不足难题。学者 Levine 称只有真实数据能达通用具身智能,而王鹤认为合成数据可助具身智能冷启动和规模化发展。遥操作和 Sim2Real 是不同技术路线。
一副手套,干翻硅谷炫技派!中国队杀入战场,狂卷100万小时数据
硅谷具身智能玩家为数据发愁,中国灵初智能另辟蹊径,用数据手套采集工人操作数据,成本低且数据泛化性强。其专注物流细分场景,2026年收敛资源做深现有场景,目标推100万小时数据训练模型。
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。