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三位AI殿堂级人物罕见同框:LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界
谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究,提出空间超感知概念,指出现有AI视频理解或被高估,推出VSI - SUPER基准测试,虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限,预测性感知或成新范式。
清华-腾讯联手:音频 - 视觉多模态任务统一框架
Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型,目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点,通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。
脑子比不过AI,手也要沦陷了?这只灵巧手看得我有点慌
人类手部结构和功能复杂,将其能力复刻到机器人身上是梦想,由此衍生出“灵巧手”方向。但多数“灵巧手”存在不足,世界机器人大会上一款“灵巧手”表现出色。灵巧智能选择柔性传动,其产品DexHand021 Pro优势明显,未来将提升感知和智能水平。
大模型长脑子了?研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化
帝国理工学院等机构研究人员发表论文,指出大型语言模型(LLM)学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析,揭示其内部处理规律,为大模型可解释性开辟新路径。
港股新贵押注物理AI,乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施
物理AI时代,机器人需「读懂」物理环境,环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局,有空间感知技术先发优势,其自研模型与架构构建数据飞轮,有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。
TruthfulRAG,用知识图谱硬刚RAG知识冲突
RAG系统存在知识冲突问题,现有解决方法治标不治本。TruthfulRAG将非结构化文本转化为结构化事实,通过图构建、图检索、冲突解决三大模块解决冲突,实验显示其表现优异,结构化表示还提升了LLM置信度。
国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
用3D几何先验驱动视频扩散,实现更一致的世界生成
视频扩散模型生成新视角视频时,现有方法缺显式3D结构。智象未来提出DreamWorld,用3D先验与两阶段框架,结合结构和生成能力,在多基准测试表现领先。
Nature重磅:智能的尽头是算力!谷歌大佬承认「预测下一个词即智能」
芯片速度触顶,摩尔定律失效,但AI却在疯狂跃迁。Nature文章指出,智能的增长不靠芯片加速,而是结构重组与协作。其核心是预测和并行协作,AI正以类似生命演化的方式发展,与人类相互依存。
6.2k 谷歌开源LangExtract,主打精确溯源的长文档抽取
谷歌开源 Python 库 LangExtract,能让 LLM 依用户指令从非结构化文档提取结构化信息。它可处理临床记录等,具备精确源接地、可靠输出等特性,支持多模型,无需微调,适用于各领域。