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开源动态8

60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用

蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。

量子位
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。

机器之心
算法论文8

AGI真方向?谷歌证明:智能体在自研世界模型,世界模型is all You Need

谷歌DeepMind研究人员表明,通用AI智能体处理复杂长期任务需学习内部世界模型,还证明可从智能体策略提取该模型。此研究成果补充多领域,对AI发展和安全意义重大。

机器之心
开源动态8

模型开发者必读!拆解世界级AI模型的诞生,Hugging Face把4年模型训练经验写成了一本开源指南

Hugging Face发布《The Smol Training Playbook》,分享约4年构建SOTA模型和数据集的经验。手册涵盖是否训练、训练何种模型、如何训练等内容,强调数据质量重要性,还介绍了模型设计、训练中的实践与教训。

AIGC开放社区
算法论文8

用155万模拟视频给模型上课!GVE模型一次学会9种视频检索技能

当前视频检索研究陷入困境,现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学(广州)联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE,其在零样本设置下超越14个主流模型,全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

量子位
算法论文8

世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法

生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。

InfoQ
新闻资讯8

中国中文信息学会大模型与生成专委会2025大模型战略研讨会成功举办

2025年6月27日,中国中文信息学会大模型与生成专委会2025大模型战略研讨会在哈尔滨举办。会议探讨技术革命、交流成果、发布基金,多位专家作报告、参与思辨讨论,聚焦大模型多方面话题。

深度学习自然语言处理
算法论文8

物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。

机器之心
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AAAI 2026|视频大语言模型到底可不可信?23款主流模型全面测评来了

合肥工业大学与清华大学团队推出视频大语言模型综合可信度评测基准 Trust-videoLLMs,对 23 款模型从五维度 30 项任务评测,揭示性能格局,指出模型现存问题,还开源评测框架等。

机器之心
算法论文8

哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理

哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。

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