「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章
这个世界越来越科幻了：OpenAI 发布 AI 超级助理 Plus，Gemini 发布有了真正的“思考力” 的机器人
OpenAI发布ChatGPT Pulse，它基于个人信息主动分析兴趣、梳理日程，预测需求并推送资讯或建议，像懂心思的私人助理。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 1.5，让机器人有自主‘思考’能力，其ER 1.5模型预览版上线。
刚刚！Sam Altman官宣：Plus用户GPT-5推理提至每周3000次，AI版电车难题已来
Sam Altman官宣ChatGPT Plus用户GPT - 5级推理额度提至每周3000次，还将更新UI、公布算力权衡策略。同时指出GPT - 5推出带来AI情感依恋及伦理困境，如AI成情感寄托时公司如何应对等问题。
字节&MAP重塑大模型推理算法优化重点，强化学习重在高效探索助力LLM提升上限
强化学习虽提升大语言模型表现，但面临探索难题。字节跳动等团队提出FR3E框架，分两阶段重建探索机制，在多数学推理基准实验中显著优于强基线，为大模型强化学习提供新范式。
算力成本大降！马尔可夫思考机来了，LLM推理成本直接降为线性
用强化学习让LLM具备推理能力耗费颇高，计算量会二次级增长。Mila和微软研究院等团队提出马尔可夫式思考机，重构强化学习形式，让计算量呈线性，实验效果显著，还能与先进模型兼容。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1，这次是真的卷到DeepSeek了。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1，其上下文能力媲美Gemini 2.5 Pro。M1在部分评测中表现中规中矩，但在MRCR（4 - needle）测试中屠榜。它得益于MiniMax - 01基座模型，应用Lightning Attention机制，开源了40K和80K两个版本。
北大字节开源首个时空推理视频模型！思考过程全透明，性能超越GPT-4o
北大和字节联合团队推出开源模型Open-o3 Video，将显式时空证据嵌入视频推理全过程，采用non-agent架构，性能超越GPT - 4o等闭源模型。该模型构建了STGR语料体系，采用双阶段训练，实验表现优秀。
具身智能从此「边听边说」，智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。
ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%
2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。
亿级短视频数据突破具身智能Scaling Law！Being-H0提出VLA训练新范式
真机数据匮乏使具身智能VLA模型发展受限，现有真机数据与所需上亿级训练样本相差甚远。BeingBeyond团队提出创新性方案，利用人类视频手部数据构建数据集，训练出VLA模型Being - H0，经实验验证效果良好。
打脸OpenAI！谷歌Gemini高级版获IMO 2025官方认证金牌：纯自然语言端到端推理
谷歌DeepMind宣布高级版Gemini在2025年IMO中6题解5题获金牌，经官方认证，全程用自然语言推理。对比OpenAI自我宣称拿金牌，谷歌成绩更有说服力，还介绍了Gemini进步及实现方法。