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开源动态8

DeepSeek-V3.2正式版发布,将开源模型的能力推向极致

DeepSeek-V3.2正式版开源,包含标准版和Special版。它采用稀疏注意力机制,降低计算复杂度。后训练阶段有多项算法改进,支撑高难度推理。还融合思考与工具使用,合成训练数据,在智能体评测表现优异。

AIGC开放社区
算法论文8

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

量子位
算法论文8

机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或来。

机器之心
新闻资讯7

独家 | 星海图孵化首席科学家许华哲创业,新公司已获得星海图投资

AI科技评论独家获悉,星海图孵化首席科学家许华哲创业,新公司切入具身智能C应用赛道,已获星海图种子轮投资。星海图近期完成新一轮融资,估值破100亿人民币,正构建“数据+应用”生态。

AI科技评论
开源动态8

ROLL:面向大规模语言模型的高效强化学习框架

本文介绍阿里推出的ROLL强化学习框架,专为LLM训练优化。它设计灵活,不同用户可用其满足业务、探索或线上指标需求。在多任务训练中性能出色,还采用创新机制提升效率,支持自定义操作,适合学术和业务场景。

阿里云开发者
算法论文8

2篇最新Anthropic论文,揭开LLM对齐新范式

Anthropic在5月连发两篇研究,揭示LLM对齐训练新范式。指出单纯模仿正确行为不足以保证安全,需在预训练与对齐微调间插入教原理阶段。研究围绕Claude模型展开,有多项关键发现,MSM方法效果显著。

PaperAgent
算法论文8

UserBench 与 UserRL 带来的交互智能范式转向

当下大模型在与用户交互时存在不足,来自UIUC与Salesforce的UserBench和UserRL两篇新作,将‘用户价值’量化,把‘可测的交互’转化为‘可训练的策略’,从评测和训练层面推动模型向‘懂用户’转变。

深度学习自然语言处理
算法论文8

LoRA中底有多少参数冗余?新研究:砍掉95%都能保持高性能

这篇创新研究介绍了LoRI技术,证明即使大幅减少LoRA的可训练参数,模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI,发现仅训练LoRA参数的5%,LoRI就能匹配或超越其他方法的性能。

机器之心
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关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章

训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。

机器之心
产品应用7

这家公司刚成立7个月,正在打磨通用具身智能的终极形态

超维动力(Kinetix AI)于2025年7月注册,9月研发,不足一年便举办独特发布会,让KAI人形机器人“自己发布自己”。其认为高拟人是训练强世界模型前提,构建了含本体、世界模型等的技术体系,但面临工程与成本挑战。

机器之心