「机器人训练」共找到 2902 篇相关文章
成本不到8千美元!新浪微博1.5B小模型超越近万亿参数模型
新浪微博开源的VibeThinker - 1.5B模型,仅15亿参数、训练成本不足8000美元,却在顶级数学竞赛基准击败近万亿参数模型。它采用频谱到信号原则,分两阶段训练,性能出色,成本低且数据无污染。
L4大方向有了:理想自动驾驶团队,在全球AI顶会上揭幕新范式
在全球计算机视觉学术顶会 ICCV 2025 上,理想汽车自动驾驶高级算法专家詹锟发表演讲,阐述了‘从数据到训练’的系统化思路,提出将世界模型与强化学习闭环落地于量产自动驾驶系统的完整架构。
高通组局,宇树王兴兴说了一堆大实话
在2025骁龙峰会·中国上,宇树王兴兴等大咖畅所欲言。王兴兴指出机器人领域技术路线不同进展慢,建议模型开源,还强调芯片对机器人的重要性;李大海认为端侧模型是Agent核心;勾晓菲谈汽车服务竞争;耿增强呼吁Agent形成行业标准。
对话微分智飞高飞:看具身智能如何引发飞行认知革命 | GAIR 2025
雷峰网第八届GAIR大会邀请微分智飞高飞,探讨具身智能在飞行机器人领域应用。高飞指出其与传统无人机本质区别,介绍应用场景、分布式集群技术,还谈世界模型价值、挑战及创业契机,认为具身智能是历史拐点。
CES 2026现场观察:AI正在“消失”|甲子光年
本文为CES 2026现场观察,指出AI正从工具变为前提条件,“默认式AI”到来。还介绍多款新奇产品,如Glyde理发器、MOVA飞行扫地机器人等,也提及AI硬件变萌、可穿戴设备爆发及中国机器人受关注等趋势。
函数向量对齐技术,让大模型持续学习不“失忆”丨ICLR 2025
中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜,发现遗忘源于模型激活带偏差新功能,非覆盖旧功能。还设计FVG训练法,保留并对齐函数向量,保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收,代码开源。
27M参数战胜GPT-4!脑启发的分层Reasoning引擎如何重塑LLM
当前大语言模型(LLM)核心架构存在根本性缺陷,受大脑分层处理和多时间尺度启发,本文提出仅2700万参数的分层推理模型(HRM),免预训练与CoT标注,单次前向传播解决复杂任务,在ARC - AGI上超越GPT - 4等LLM。
告别多奖励跷跷板:Flow-OPD将多教师OPD带入图像生成
中国科学技术大学等机构团队提出Flow - OPD,这是首个将OPD引入流匹配模型的统一多任务后训练框架。它解决了流匹配模型后训练对齐中多任务的梯度冲突等问题,效果良好,未来有多个拓展方向。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
大模型首次打破围棋思维「黑盒」,打通科学发现新路径!上海AI Lab发布新一代InternThinker
上海AI Lab发布新一代书生·思客(InternThinker),它是我国首个具围棋专业水平且能展示透明思维链的大模型。其得益于InternBootcamp训练环境,还在多任务混合训练中现‘涌现时刻’,背后有通专融合底层技术突破。