机器人策略」共找到 1743 篇相关文章

算法论文8

细粒度视觉推理链引入数学领域,准确率暴涨32%,港中文MMLab打破多模态数学推理瓶颈

香港中文大学MMLab团队发布MINT - CoT视觉推理方案,解决多模态数学推理难题。它引入特殊Interleave Token,构建专属数据集,采用三阶段训练策略,实验效果全面超越现有方法。

量子位
产品应用7

刚刚,OpenAI开放GPT-4.1偏好优化DPO,ChatGPT能真正学会你的「品味」了!

OpenAI宣布GPT - 4.1全系列模型支持DPO微调,可让AI通过对比回答学会用户偏好。介绍了DPO原理、适用模型、数据格式、创建任务方法等,还提及开发者反应与技术要点。

AGI Hunt
产品应用8

不是,高考刚结束,高考报志愿的Agent也来了?

夸克官宣夸克高考志愿大模型,虽未多提Agent,但作者认为其比Agent还Agent。该模型免费,以Qwen为基座,结合高考知识库,能生成详细志愿报告,考虑多方面需求,助力学子报志愿。

数字生命卡兹克
推荐文章7

深度学习中Batch Size对训练过程如何影响?

文章分析深度学习中batch size对训练过程的影响,探讨超大batch优缺点及应对方法。用面试、通俗、科学三种方式解答问题,还通过MNIST实验,从迭代速度、梯度平滑程度、收敛速度等指标对比不同batch size情况。

海边的拾遗者
新闻资讯7

突发!美国新法案,10年内禁止监管AI

美国众议院通过《HR1》法案,未来10年禁止各州监管AI。该法案对科技巨头有利,赞成者认为可终结各州AI法律拼凑局面,反对者觉得会让消费者失去保护。法案还涉及资金扶持等内容。

AIGC开放社区
算法论文8

RL训练总崩溃?R1-Reward稳定解锁奖励模型Long-Cot推理能力

多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要,但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward,解决训练不稳定等问题,在基准上超SOTA模型,还在快手业务场景成功应用。

机器之心
开源动态8

一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑!浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二

随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰,提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit,用少量数据和参数实现高质量图像编辑,媲美甚至超越商业大模型。

新智元
新闻资讯8

李飞飞发布Atlas,世界模型进入新时代

李飞飞创业公司 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,它是全模态模型,能处理四模态数据。其核心为空间上下文设计,评测成绩不错,应用场景丰富,公司发展节奏密集,产品路径有转向。

机器之心
算法论文8

VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

机器之心
新闻资讯7

独家|地平线前高管牛建伟成立叮当动力,专注空间智能,获地平线领投数千万元投资

《AI科技评论》独家消息,前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟创立叮当动力,专注空间大模型的通用具身智能,获地平线领投数千万元种子轮融资。牛建伟经验丰富,团队提出独特解决方案,产品聚焦多元场景。

AI科技评论