「机器人规划」共找到 1232 篇相关文章
雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
医疗AI新标准来了！现公开征集起草单位和专家！
当前人工智能与医疗卫生融合机遇大，国家有相关规划，市场规模将大增。但医疗AI发展受数据安全与隐私保护制约。现智合标准中心等组织编制全国首部医疗AI数据安全团体标准，还公开征集起草单位和专家。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
让AI真正懂数据：猫超Matra项目中的AI知识库建设之路
文章聚焦猫超Matra项目的AI知识库建设。猫超数据体系庞大但有治理难题，促使Matra项目诞生，旨在实现智能取数。文中详述知识库设计、实践及效果，还提及未来在准确性、保鲜性和能力拓展上的规划。
碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。
奥特曼：OpenAI上市，势在必得
OpenAI完成架构重组，为IPO铺平道路。奥特曼公开AGI路线图，预计十年内迈入AGI时代。重组解除盈利上限，可自由增发股票和上市。微软支持转型，双方续约合作。OpenAI在技术、商业等多方面有新进展与规划。
构建能源领域的AI专家：一个多智能体框架的实践与思考
本文介绍阿里团队在能源领域构建多智能体框架的实践。因单智能体处理复杂任务有“注意力发散”问题，团队研发综合能源智能体平台，阐述框架搭建、各组件功能及设计考量，还分享思考与可优化点。
半年研发、1周上线，1秒200行代码爆发？美团研发负责人：靠小团队奇袭，模型和工程能力突破是核心
6月10日美团推出首款AI Coding Agent产品NoCode。美团基础研发平台工程效率负责人程大同在访谈中解答诸多问题，如模型性能优化、产品竞争力、用户使用难点等，还提及产品未来规划和对行业发展的看法。