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算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
算法论文8

Qwen&清华团队颠覆常识:大模型强化学习仅用20%关键token,比用全部token训练还好

Qwen与清华LeapLab团队研究发现,大模型强化学习训练推理能力时,仅20%高熵token就能撑起效果,甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录,还探讨了强化学习的相关特性。

量子位
算法论文7

全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔

机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。

机器之心
算法论文8

JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略

浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。

力学与人工智能
算法论文8

NeurIPS25高分论文|以判别式监督学习强化推理LLM,解决难度偏差和熵崩塌难题

德州农工大学博士生李港在NeurIPS25高分论文中,分析GRPO优化目标,发现难度偏差局限及与判别式监督学习联系,提出DisCO框架强化大型推理模型,其优势显著,实验表现优于GRPO及其变体。

机器之心
新闻资讯8

Andrew Karpathy最新访谈:RL很糟糕、人类学习和教育、智能和文化的演变、AGI还要十年,将带来2%的GDP增长

Dwarkesh Patel 播客对 Andrej Karpathy 进行深度访谈。他认为 AGI 还需十年,目前算法有缺陷;强化学习虽有问题但必要;分析了 LLM 局限,探讨人类学习机制、AGI 经济影响等多方面内容。

AGI Hunt
算法论文8

突破高分辨率图像推理瓶颈,复旦联合南洋理工提出基于视觉Grounding的多轮强化学习框架MGPO

先进多模态大模型处理高分辨率图像有瓶颈,复旦和南洋理工研究者提出基于视觉Grounding的多轮强化学习方法MGPO,能让模型精准推理,还可使模型从答案反馈中涌现视觉定位能力,避免依赖昂贵标注。

机器之心
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
算法论文8

北航,清华,北大联合发布: 异构智能体协同强化学习

北航、清华、北大联合发布异构智能体协同强化学习论文。提出 HACRL 新范式,实现异构智能体双向互学与独立部署统一;还有 HACPO 算法弥合智能体差异。实验显示性能提升且成本降低,为多智能体协同学习指明方向。

机器之心
新闻资讯7

Sutton判定「LLM是死胡同」后,新访谈揭示AI困境

强化学习之父Rich Sutton直言LLM是死胡同,因其无法从持续实际互动中学习,违背他坚持的原则。在新访谈和圆桌讨论中,多位专家碰撞观点,探讨AI研究问题、强化学习困境及LLM发展走向等。

机器之心