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让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
机器人搬冰箱成了!洗碗之后又一痛点,网友:解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活,动作模拟人类搬重物,训练靠强化学习,经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
突发:ALSM大裁员,重点“砍向”管理者!网友:经理越多,收入就少
全球半导体光刻机巨头ASML宣布因全球成熟制程设备需求放缓及出口监管收紧,计划全球削减约1700个岗位,主要是管理层,引发技术社区对管理膨胀问题的讨论。
一文搞懂Codex连接控制:iPhone,MacBook,Mac mini,远程服务器
文章详细介绍 Codex 连接控制的三类方式:把 Mac 当主机让其他设备控制、用 Mac 控制其他 Codex 主机、让 Codex 连接远程开发机/服务器,还提及相关设置及注意事项。
春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保真度与可扩展性间权衡,经测试在真实硬件上表现出色。
他们在1993年就提出了Scaling Law
原来,Scaling Law在32年前就被提出了,不是2020年的OpenAI、不是2017年的百度,而是1993年的贝尔实验室。在一篇文章里提出一种预测方法,研究人员可以预测模型在更大数据集上的表现,这和现在大家常提的Scaling Law几乎一致。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
为什么 Claude Skills 的爆发点在 2026 年 1 月?
Claude Skills 在 2025 年 10 月发布,到 2026 年 1 月才爆火。核心原因是它出圈了,在非技术领域火起来。其真正价值在非编程领域,有自动化操作、编排工作流、易分发成标配等特点。
具身智能「全明星日」来袭!智源组局30+行业掌门人,激辩机器人终极命题
2025年是具身智能「爆发之年」。智源具身2025 OpenDay上,30多位行业大佬激辩,议题包括具身架构、数据获取、硬件瓶颈、应用落地等,智源还开源多项成果助力行业发展。
上海AI实验室造出首个「通才」机器人大脑:看懂世界+空间推理+精准操控全拿下
上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain,能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式,有“机器人适配器”,配套VeBrain - 600k数据集,性能测试表现出色。