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机器人看29s视频学会一个新技能,自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架,让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能,原技能不受影响。它通过自定位级联预测,解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题,效率远超主流微调方案,推动机器人进家庭。

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Claude Opus 5 发布:Fable 5 一半的价格,更强的编码能力

Anthropic 发布 Claude Opus 5,定价与 Opus 4.8 相同,价格是 Fable 5 的一半。它在编码、知识工作和推理上表现出色,虽有不足,如速度慢、幻觉率较高,但提供多种 effort 等级,成本低,安全对齐性好。

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人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告

人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。

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GRPO遭遇瓶颈?G²RPO-A让自适应指导为小模型推理能力「开外挂」

大模型推理能力难迁移到小模型,现有强化学习方法如GRPO在小模型上性能提升有限。香港中文大学(深圳)唐晓莹教授团队提出G²RPO - A算法,缓解小模型奖励稀疏问题,在多模型实验中表现优于vanilla GRPO。

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CVPR 2026 | 还在为AI「鬼画符」发愁?TextPecker即插即用破解文字渲染难题

在生成式AI浪潮中,视觉文本渲染仍是未攻克的核心难题。华中科技大学白翔教授团队等提出TextPecker,是基于结构感知的即插即用型强化学习优化策略,可适配主流生成器,提升视觉文本渲染性能,已被CVPR 2026接收。

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Win狂喜!国产Cowork和Codex App,昆仑万维Skywork桌面版发布

2026开年AI圈热闹,办公自动化方面Claude Code、Codex App等新动态频出,但Cowork和Codex App仅支持Mac OS。不到24小时,昆仑万维天工Skywork桌面版发布,原生支持Windows,集成强模型,数据安全有保障,价格亲民。

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小模型大作为!微博的VibeThinker-1.5B超越DeepSeek R1等头部大模型

近年来,“参数越大,能力越强”成行业共识,但带来成本高和资源集中问题。微博AI团队开发的VibeThinker - 1.5B用1.5亿参数和低训练成本,在多项测试中超越头部大模型,还提出SSP框架和MGPO算法。

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田渊栋团队剖析可验证奖励强化学习(RLVR)训练动态,戳破参数更新稀疏误区,提出三门理论说明其参数更新定位机制,还为RL训练算法设计提供指导,指出SFT时代参数高效微调方法在RLVR中迁移效果差。

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零Token部署GraphRAG,LinearRAG做到了~

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