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成功率最高暴跌36.9%！南洋理工首个“模糊指令”测试，直击具身智能落地软肋

南洋理工大学MARS Lab团队联合发布测试基准REI-Bench，量化现有具身智能大模型缺陷。在其测试下，主流任务成功率最高降36.9%。研究还剖析错误原因，给出解法，望引起学界重视。

9月2日消息，OpenAI将推出的旗舰模型Astra采用“循环深度”新技术，用较小模型实现庞大模型性能，降低成本。但该技术会让AI推理过程不可读，加重安全担忧，此前奥特曼已因Astra“能力过强”踩刹车。

大语言模型发展需海量高质量训练数据，传统人工标注困境重重，现有合成数据方法也有缺陷。Meta提出CoT - Self - Instruct，通过推理式自进化生成数据，实验证明其在多个任务上超越人类标注数据。

本文为 CSDN 对英伟达 GTC 2026 大会的现场报道。黄仁勋宣告 SaaS 已死，揭幕 Agent 时代，指出 AI 重心正从训练转向推理，还推出 Vera Rubin、LPX 等新品，强调能效即钱，企业软件将向 Agent-as-a-Service 转变。

与OpenAI分道扬镳后，Figure C轮融资获超10亿美元承诺资本，投后估值达390亿美元。资金将用于扩大人形机器人大批量制造与部署、搭建GPU基础设施、启动数据采集项目，助力具身智能发展。

康奈尔大学团队提出面向大语言模型的类GAN训练框架PasoDoble，通过对抗训练两模型提升推理能力，不依赖外部监督，在多模型实验中显著提升数学基准表现，不过在部分领域外任务有局限。

4月28日「AI共潮生——2025甲子引力X科技产业新风向」大会上，五位嘉宾围绕具身智能分享见解。当前行业处概念到商用过渡期，梅卡曼德邵天兰等四位机器人领军人物探讨商业化路径，指出需聚焦场景、降成本、强技术可靠性。

如今的大语言模型推理能力关键在于测试时扩展，但长思维链有局限。微软研究团队用主动式强化学习探索，成果 rStar2 - Agent 方法训练出 14B 的 rStar2 - Agent - 14B 模型，性能超 671B 的 DeepSeek - R1。

2026年5月14日14:00 - 17:10，极客时间企业版联合协鑫科技、广新集团在京举办DTDS大会，探讨智能体时代AI人才培养。传统人才培养逻辑被颠覆，多位专家将分享实践经验，还有展位活动。

美团研究者提出Metis - RISE框架，将RL激励和SFT增强以非传统顺序结合提升多模态大语言模型推理能力。先RL激发潜能，再SFT补齐短板，训练的两模型在OpenCompass榜单成绩优异。