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产品应用8

机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通

银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。

量子位
开源动态8

中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动

中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。

AIGC开放社区
开源动态8

清华开源|做一门课要3天?用 OpenMAIC,30分钟生成完整互动课堂|GitHub 15.6k

OpenMAIC 是清华开源的 AI 互动课堂平台,能将主题或学习材料快速转化为完整互动学习体验。它把课堂拆成多种交互组件,架构设计出色,支持多 LLM 服务商,还能在聊天应用生成课堂。

小华同学ai
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更大,还能更快,更准!蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T,刷新多项SOTA

10月9日,蚂蚁开源万亿参数语言模型Ling-1T。它延续自研高效MoE架构,在编程、数学推理等多维度测试表现亮眼,还能兼顾精确与效率。此外,它在多场景实用性强,其创新设计提升了能效比与性能。

机器之心
开源动态8

256块NPU训成8B视频模型、超越Sora等一众闭源!抖音内容技术团队开源ContentV

近日,抖音内容技术团队开源ContentV,这是面向视频生成任务的高效训练方案。用256块NPU约4周训成8B参数模型,在多评估维度效果与主流方案相近,还探索了有限算力下训练路径,现推理代码与权重已开放。

机器之心
开源动态8

AI杀入美股,DeepSeek又是第一!港大90后开源,AI股神人人都能造

在港大「AI - Trader」项目中,DeepSeek以9.68%收益率击败GPT、Claude等顶级模型,成为能在美股自主盈利的AI交易系统。项目开源,还暴露出AI不同「性格」,显示市场是AI终极试金石。

新智元
开源动态8

上海AI Lab发布混合扩散语言模型SDAR:首个突破6600 tgs的开源扩散语言模型

上海人工智能实验室提出全新范式SDAR,通过‘训练 - 推理解耦’融合AR模型高性能与扩散模型并行推理优势。实验证明,SDAR性能与原版AR模型持平或超越,还能加速推理,且已全面开源全系列模型。

机器之心
开源动态7

开源播客TTS神器!高效TTS模型:Muyan-TTS,0.33秒生成1秒音频,零样本语音合成!

介绍新发布的开源TTS模型Muyan - TTS,它专为播客场景设计,以超低延迟实现零样本语音合成,预训练大量播客数据,支持长内容连贯生成,还介绍了使用步骤、适用场景等。

开源星探
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字节跳动开源文档解析大模型Dolphin,告别繁琐的文档处理,上线狂揽1k星,真是绝了!

字节跳动开源文档解析大模型Dolphin,采用两阶段分析 - 解析范式,有异构锚点提示等功能,适用多领域。技术架构基于视觉 - 编码器 - 解码器,训练集超3000万个样本,安装推理简单,比同类更具竞争力。

小华同学ai
新闻资讯7

中国机器人比赛应急救援,美国网友Reddit破防:我们还在给机器狗化妆拍段子

最近,一篇‘中国机器人在比火场救人,美国机器狗还在给扎克伯格套脸?’的帖子被顶上Reddit热门。中国在上海举办的GDPS 2025引发外国网友关注和讨论,中国具身智能因量产领先,这得益于上海产业链多年积累。

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