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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
1.5B推理模型新SOTA,RL训练新解法打破「简单题过拟合、难题学不动」的魔咒
QuestA通过在训练中注入解题提示,实现两项成果:在1.5B模型上实现Pass@1的SOTA性能,还提升了Pass@k性能。它解决了RL训练中简单与困难任务的权衡问题,为开发强推理模型打开大门。
o3 Gemini 都翻车?首个可验证长链 GUI 数据集 VeriGUI 重磅开源,探索通用 Agent 能力边界
GUI 智能体发展遇瓶颈,现有数据集难评估其长时程规划能力。2077AI 开源基金会牵头构建的 VeriGUI 应运而生,有长链复杂性与子任务级可验证性特征,论文登 Hugging Face 月榜第三,还证明现有模型瓶颈。
壁仞中昊芯英行云集成电路都来了!中国AI算力大会6月举办,聚焦推理算力、AIDC、异构混训与超节点
2025中国AI算力大会6月26日在北京举行,是“智领未来”活动之一。大会设主、分会场与展览区,解构AI算力变局。公布主、分会场嘉宾阵容,含中昊芯英、中科加禾等创始人,报名火热进行中。
证明也有「选择困难症」?腾讯AI Lab与大模型研究部联手打造 MPS-Prover ,多视角破解形式化推理瓶颈!
本文聚焦逐步式自动化定理证明器困境,腾讯AI Lab等提出MPS - Prover。它有数据筛选和多视角树搜索两项创新,提升搜索效率和证明质量,在多基准表现佳,还解决六道IMO难题。
VLM 实现 10%的精度提高,13.1倍加速!纽约大学新算法让视觉语言模型更小、更快、更准确
纽约大学研究团队用QSVD新方法让视觉语言模型(VLM)效率飞跃,在普通GPU上实现13.1倍加速。它将Q、K、V矩阵捆绑处理,设计秩分配策略,引入量化方案,经多模型评估,展现出低硬件成本、高精度优势。
Claude 小升级就赢了OpenAI 9年“开源神作”?高强度推理直接歇菜、幻觉率高达50%,写作还被Kimi 2吊锤?
OpenAI发布首个开源语言模型系列gpt - oss,包括gpt - oss - 120b和gpt - oss - 20b,可在Hugging Face下载。同期谷歌Deepmind推Genie 3,Anthropic放出Claude Opus 4.1。Claude Opus 4.1编程性能提升,实测编码能力强于gpt - oss。gpt - oss虽有亮点,但幻觉率高、实测效果不佳。
Coding Agent 自主解题很强,但用户改一行代码就"翻车"?自所团队提出 SWE-Touch 揭示共享工作空间下的能力缺口
当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向,现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架,对9个前沿模型测试,发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。
10秒视频token超5万,O(n²)跑不动?用后训练线性化框架实现1.71倍加速,推理成本大降|CVPR'2026
视频生成进入大规模时代,但计算成本高,自注意力复杂度O(n²)跑不动。研究团队提出LINVIDEO后训练框架,无需数据和重新预训练,实现视频扩散模型线性化替换,保持生成质量,加速推理并降低成本。
π0.7的泛化能力有多强?零样本纯靠口述就能用空气炸锅,演示完换个机械臂也能叠衣服
2026年4月16日,美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力,借助多模态提示框架,能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色,有望推动具身智能发展。