「机器人策略组合」共找到 1888 篇相关文章
RL训练总崩溃?R1-Reward稳定解锁奖励模型Long-Cot推理能力
多模态奖励模型对提升多模态大语言模型表现至关重要,但强化学习在奖励建模应用有挑战。快手等团队提出R1 - Reward,解决训练不稳定等问题,在基准上超SOTA模型,还在快手业务场景成功应用。
一个LoRA实现GPT-4o级图像编辑!浙大哈佛新模型冲上Hugging Face榜二
随着Gemini、GPT - 4o等把基于文本的图像编辑推向高峰,提高性能常需大量数据和大参数量模型。而浙大哈佛团队提出ICEdit,用少量数据和参数实现高质量图像编辑,媲美甚至超越商业大模型。
李飞飞发布Atlas,世界模型进入新时代
李飞飞创业公司 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,它是全模态模型,能处理四模态数据。其核心为空间上下文设计,评测成绩不错,应用场景丰富,公司发展节奏密集,产品路径有转向。
VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测
近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。
榨干Codex!OpenAI工程师亲授Codex真正用法
OpenAI客户支持工程师Jason称,Codex不只是编程助手,而是完整电脑工作系统。通过持久对话流留存记忆、语音输入精准表达、自动化接管任务等,能让机器高效完成各类工作,人还可随时干预。
独家|地平线前高管牛建伟成立叮当动力,专注空间智能,获地平线领投数千万元投资
《AI科技评论》独家消息,前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟创立叮当动力,专注空间大模型的通用具身智能,获地平线领投数千万元种子轮融资。牛建伟经验丰富,团队提出独特解决方案,产品聚焦多元场景。
为训推加速!全新FlashQLA注意力算子库开源
自Qwen3-Next发布,GDN成Qwen主力注意力层,随模型规模扩大开销增大。现开源FlashQLA算子库,融合优化GDN Chunked Prefill前反向算子,在NVIDIA Hopper上多场景加速,提升预训练和端侧推理效率。
Skill制作和使用秘诀!Claude Code工程师的官方宝藏经验
Anthropic工程师发布《Claude Code的经验教训:我们如何使用Skill》教程,介绍Skill是智能体开放标准及在Claude Code的应用,分享制作技巧、类型,还提及分发、管理、组合和衡量方法。
罕见!Meta、OpenAI、xAI联合分享了用生产环境提升LLM的最佳实践!
Meta、OpenAI、xAI联合发表成果CharacterFlywheel,聚焦在生产环境提升社交型AI对话能力。团队基于LLaMA 3.1迭代15个版本,7/8的A/B测试显示正向提升,介绍了架构、数据管道、奖励模型等内容。
R1/Qwen训练新范式:无需继续训练,直接“算”出权重,提效500%
DeepSeek - R1爆火让RLVR成大模型后训练焦点,但训练代价高昂。学者发现RLVR中LLM权重和输出概率呈线性变化,提出“权重外推”等方法,实现最高6.1倍训练加速,RL - Extra在多榜单展现高效率。