「气动数据重构」共找到 3351 篇相关文章
1万4颗星!机械臂可以接大模型了!面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具,降低入门门槛。包含尖端方法,已提供预训练模型等,未来将增加真实机器人支持,文中还介绍其安装、使用等内容。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
AGI只是硅谷的幻想?!AI科学家盛赞中国,并从物理学角度宣告我们永远造不出AGI
AI科学家Tim Dettmers在博客发文指出,计算需遵循物理定律,线性进步要消耗指数级资源,硬件升级红利已尽。他认为美国追求超级智能短视危险,中国重应用普及更务实,AGI不会发生,超级智能是幻想。
无需训练!让VLM同时具备「视觉」与「推理」能力,数学题得分暴涨30%
当前视觉语言模型(VLM)像‘视力好但数学差的学生’,论文指出问题根源是数据不足和能力分布不均。提出‘模型合并’方案,实验显示在数学基准测试中表现亮眼,还通过实验揭示层间能力分布。
商汤SenseNova U1深度拆解,原生统一架构终结缝合时代
文章深度拆解商汤科技开源的新一代模型「日日新 SenseNova U1」,介绍其基于 NEO - Unify 原生统一架构,在数据、训练与推理深度协同,多维度测试成绩亮眼,代表多模态从拼接走向原生建模新方向。
AGI只是硅谷的幻想?!AI科学家盛赞中国,并从物理学角度宣告我们永远造不出AGI
AI科学家Tim Dettmers在博客文章中指出,计算须遵循物理定律,线性进步要指数级资源,硬件升级红利已尽。他认为美国追求AGI和超级智能不切实际,中国重应用普及更务实,AGI难以实现。
开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型
英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。
明明程序员这个岗位是很适合女性,可女程序员数量怎么这么少?
文章指出程序员岗位适配女性,如靠脑力、环境好、重实力等。但现实中女程序员少,原因包括从小被贴标签、职场存在隐形歧视、家庭责任的阻碍,呼吁职场兼顾理性与感性。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。
华为| 祭出FlashComm1,FlashComm2、FlashComm3,解决LLM推理通算瓶颈
在大模型推理面临通算难题背景下,华为数学家祭出FlashComm 1、2、3。如FlashComm 1优化AllReduce通信,提升推理性能;FlashComm 2重构计算流程,提升推理速度;FlashComm 3实现多流并行,激增模型吞吐。