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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
跨平台智能媒体处理与创作工具箱
pyMediaTools 是基于 PySide6 的跨平台桌面应用,集成媒体批处理和 AI 音视频创作工具。利用 FFmpeg、ElevenLabs 和 Groq API,有格式转换、语音合成等功能,还介绍了安装、配置、打包方法。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
76.5k+ star,逆天终端神器!
文章介绍开源工具 `fzf`,它是用 Go 语言编写的命令行模糊查找器,可在多系统使用。有交互式模糊过滤等特性,支持多平台安装,还能与 Shell、编辑器集成,提升命令行体验。
ROCK & ROLL!阿里给智能体造了个实战演练场 | 开源
阿里开源新项目ROCK,解决了智能体无法在真实环境中规模化训练的难题。它与阿里此前的RL训练框架ROLL配合,构成完整的智能体训练闭环,推开了Agentic AI规模化应用的大门。
Soul APP开源了一款高保真播客生成框架,90 分钟对话零崩盘!
Soul APP背后的Soul AI Lab发布开源项目SoulX - Podcast,是高保真推理框架,能生成90分钟以上连贯对话,有多方言切换等功能,或重塑语音内容产业生产方式。
Paper2Video:学术研究论文讲解视频自动生成
学术演示视频制作耗力,Show Lab提出Paper2Video基准数据集和PaperTalker多智能体框架,可从学术论文自动生成演示视频。还引入定制化评价指标,衡量学术演示视频效果。
刚刚,ChatGPT Pulse上线!私人秘书不再是富人特权
OpenAI官宣ChatGPT Pulse上线,它改变LLM交互方式,从被动变主动。每晚研究,晨送简报,涵盖工作、生活、兴趣目标。其主动受用户控制,还给出三个试用场景。
谷歌发布首个AI+教育RCT实验,传统教材要凉?
谷歌论文提出Learn Your Way AI增强型教科书系统,有两阶段AI生成框架,构建完整学习体验。经专家评审和RCT证明,使用该系统的学生学习效果和体验更好,还介绍了其可用场景。
“双英”同框解释“算力联姻”:眼前的恩情未来的路
北京时间9月19日凌晨,英伟达黄仁勋与英特尔陈立武同屏直播,解释英伟达50亿美元入股英特尔事宜。双方将融合技术,构建AI计算基座,瞄准近500亿美元市场,投资也会影响产业竞争格局。