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算法论文8

人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。

量子位
产品应用8

DeepSeek-V3.1 发布,官方划重点:Agent、Agent、Agent!

2025年8月21日,DeepSeek V3.1正式发布。它采用混合推理架构,支持双模式,网页端、App、API均升级,上下文拓展至128K。其智能体能力增强,思考与输出效率提升,还具备API新特性,模型已开源,价格也将调整。

Founder Park
算法论文8

文本分类重大创新:持续学习新增类别,不会灾难遗忘

在生成环境中,传统文本分类方法新增业务标签需从头训练,易致知识灾难性遗忘。今天介绍的自适应分类器,通过四项创新,可实现动态类添加和持续学习,而不会发生灾难性遗忘。

CourseAI
算法论文8

图像编辑缺训练数据?直接从视频中取材,仅用1%训练数据实现近SOTA效果

百度研究人员提出将图像编辑视为退化的时间过程,Video4Edit利用视频预训练模型知识迁移,仅用主流编辑模型约1%监督数据,在图像编辑任务达近SOTA效果,解决数据稀缺与权衡难题。

量子位
开源动态8

kimi K3超大杯升级背后的技术内幕

文章介绍开源模型 K3 架构设计思路。主要探讨 MoE 和 MLA 部分,在 MoE 方面提出 SiTU、Norm、QB 改进;在注意力机制选择 MLA,与 KDA 混合缓解部分问题,还谈及 DSV4、NoPE 相关特点。

Agent的潜意识
算法论文8

ICML 2026 | 突破3DGS光度多义性瓶颈:北航/新国立提出AmbiSuR,重塑高保真3D几何重建

3D高斯泼溅推动神经渲染发展,但提取3D几何表面易失真,核心瓶颈是光度多义性。北航与新国大团队提出AmbiSuR框架,从表征和监督层面解决问题,实验证明其在多数据集表现优异。

机器之心
开源动态8

全景视觉的Depth Anything来了!Insta360推出DAP,200万数据打造全场景360°空间智能新高度

Insta360等团队推出全景度量深度基础模型DAP,构建200万量级全景数据引擎,设计三阶段伪标签管线,在模型架构上也有创新,在多项测试中效果优异,项目代码与模型已开源。

机器之心
算法论文8

从显式CoT到隐式CoT:复旦让AI告别啰嗦,实现大模型高效沉默推理

复旦大学等机构团队论文提出SIM - CoT技术,解决隐式思维链推理准确率低、不稳定问题。该技术引入步骤级监督,提升性能、效率和可解释性,在多模型和任务测试中表现出色,让大模型高效沉默推理。

AIGC开放社区
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CAG又回来了,这次它带着RAG!

文章对比CAG和RAG,指出CAG虽解决RAG部分痛点,但有根本限制,对海量变化知识库,RAG不可替代。Aurimas将二者结合做「动态混合层」效果好,还给出实施架构和关键点。

AI工程化
新闻资讯7

Zig 创始人直言,Bun 靠 Claude 生成的 Rust 重构版是“没人把关的烂代码”

Bun创建者用Claude智能体11天将Bun从Zig移植到Rust,虽通过测试,但Zig创始人Andrew Kelley批评其编程实践不规范,认为代码是‘没人把关的烂代码’,且AI生成代码缺监督会出问题。

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