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样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可样本部署在真实五指灵巧手。

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用得越多、失业越快?GitHub 大改 Copilot 规则:默认拿个人代码训练 AI,还搬出 Anthropic 挡枪!

当地时间3月26日,GitHub宣布自4月24日起,Copilot Free、Pro和Pro+用户交互数据默认用于训练AI模型,Business和Enterprise用户除外。GitHub称需更多数据覆盖编码场景,但此举遭用户吐槽。

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YOLOv8 模型训练入门指南:手把手搞定目标检测AI

本文是从训练 YOLOv8 模型的完整实录,介绍了 YOLOv8 特点,以“识别猫”为例,详述训练步骤,指出训练难点,还推荐学习资源与工具,鼓励前端程序员尝试做 AI 模型训练

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算法论文8

仅100种子题,合成数据质量超GPT-5,阿里、上交提出Socratic-Zero框架

阿里巴巴与上交大联合提出 Socratic-Zero 框架,仅从 100 个种子问题出发,通过三智能体协同进化生成高质量课程。该框架合成数据质量超 GPT - 5 等,Solver 性能提升显著,工程友好,开启数据自进化新路径。

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从后训练回到预训练,LLM+RL 的潜力兑现有有机会走更远吗?

RL与LLM结合是重要技术方向,应用从后训练延伸至预训练。虽看似为LLM+RL带来希望,但RL本身有局限。微软等提出的RPT有潜力,不过训练语料等未广泛验证,且需大量计算资源。

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RL训练一层就够了!单层RL超越全参数训练,跨任务跨模型跨算法全部验证

明尼苏达大学、北大和亚马逊团队研究发现,RL收益集中在中间层,训练单层可超全参数训练。他们提出层贡献度指标,经多模型、算法、任务实验验证,还给出三种训练优化策略。

机器之心
算法论文8

抗干扰能力提升近40% !无需对抗训练,北航上海AI Lab新蒸馏方法提升模型鲁棒性 | ICML 2025

在人工智能模型规模持续扩大的今天,数据集蒸馏方法能提升训练效率、降低成本,但蒸馏模型在安全性要求高的任务中抗干扰难。北航上海AI Lab团队提出ROME方法,无需对抗训练,显著提升模型鲁棒性,成果被ICML 2025接收且已开源。

量子位
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前OpenAI科学家&GPT之父:预训练精准数据过滤,极低成本削弱大模型危险能力数千倍

Claude价值观塑造者Neil Rathi和GPT之父Alec Radford发论文,提出预训练时精准“删掉”危险知识碎片,以极低计算成本将大模型特定危险能力削弱数千倍,且不损通用智能。

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离谱……面壁让 AI 写了个训练框架,然后它自己训出了最强的 1B 模型:MiniCPM5-1B

面壁发布 1B 参数量级最强端侧文本大模型 MiniCPM5 - 1B,其 Base Model 由 AI 编写的训练框架 ForgeTrain 训出,速度超英伟达 Megatron 10%。该模型性能出色,部署门槛低,数据治理方案对应数据集也已开源。

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干家务一小时挣1000元,具身智能时代人类新岗位

机器人是AI热门领域,但面临数据荒。训练数据分真实与合成两类,前者质量高但成本高、规模有限,后者成本低。数据标注服务商高价回收做家务等视频作训练素材,各方努力下优质数据仍短缺。

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