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开源动态8

清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座

清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。

AIGC开放社区
算法论文8

模拟大脑功能分化!北大与港中文发布Fast-in-Slow VLA,让“快行动”和“慢推理”统一协作

北大与港中文研究团队发布 Fast-in-Slow(FiS-VLA)全新双系统视觉 - 语言 - 动作模型,将快速执行模块嵌入预训练视觉 - 语言模型,实现快慢系统一体化。该模型在多平台表现优异,控制频率大幅领先。

机器之心
开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

量子位
算法论文8

1.5B推理模型新SOTA,RL训练新解法打破「简单题过拟合、难题学不动」的魔咒

QuestA通过在训练中注入解题提示,实现两项成果:在1.5B模型上实现Pass@1的SOTA性能,还提升了Pass@k性能。它解决了RL训练中简单与困难任务的权衡问题,为开发强推理模型打开大门。

机器之心
算法论文8

ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习

香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。

机器之心
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
开源动态8

想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑

MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。

量子位
8

刘壮陈丹琦新作:开源通用视觉推理RL框架,0思考数据刷新SOTA

普林斯顿刘壮团队、陈丹琦参与推出开源通用视觉推理RL框架Vero。它构建的视觉推理器在30多项测试达8B视觉语言模型SOTA,解决了开源RL方案的问题,所有数据、代码、模型均已开源。

量子位
产品应用8

RL后训练步入超节点时代!华为黑科技榨干算力,一张卡干俩活

在大模型竞赛白热化当下,强化学习后训练成突破LLM性能天花板核心路径,但算力浪费和集群效率低是难题。华为团队祭出两大黑科技破局,在超节点实现训推共卡,资源利用率翻倍,还提升训练速度。

新智元
算法论文8

量化噪声竟是RL秘钥?QeRL:高效强化学习新范式,一场噪声引发的性能革命

近年来,大语言模型在复杂推理任务中面临挑战,强化学习虽更接近人类推理过程,但训练“烧资源”。论文《QeRL》提出量化不仅能压缩模型、节省资源,还能增强模型探索能力,QeRL框架实现训练速度提升、内存占用减半。

深度学习自然语言处理