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算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
算法论文8

V-RAE:把「看懂视频」的能力带入生成,重新思考视频模型的潜空间

近日,新加坡国立大学 Minghui Guo 与牛津大学 Shengqiong Wu、Hao Fei 在论文中提出视频表征自编码器 V-RAE。它以冻结的视觉基础模型为编码器压缩视频特征,还引入轻量级模块聚合信息。经实验验证,其在视频生成和预测上性能出色。

机器之心
新闻资讯7

Fable 5解禁即翻车!写一行代码就降智,开发者破防

消失19天的Fable 5解禁即翻车,因过度审查和双标机制,让开发者破防。但抛开护栏,它执行复杂任务能力强。A社同期发布的Sonnet 5也遭群嘲,此外,A社还提出评估框架并向政府让步。

新智元
算法论文8

画数独、烧蜡烛都不翻车了?浙大&阿里让AI先三思再下笔|ACL 2026

当下视觉生成中,开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车,与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker,将思考与执行解耦,构建数据集、采用创新算法,实验显示其有效提升逻辑执行准确度。

量子位
算法论文8

Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升

当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。

PaperAgent
开源动态8

视频生成Prompt何须仅是文字!字节&港中文发布Video-As-Prompt

AI视频生成中,依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架,引入‘视频参考’范式,实现抽象语义下可控视频生成范式统一,代码和数据集已开源。

机器之心
算法论文8

谢赛宁盛赞字节Seed新研究!单Transformer搞定任意视图3D重建

字节Seed康炳易团队的最新研究成果Depth Anything 3(DA3),获谢赛宁盛赞。它架构简单,能从多种输入中精准算出物体深度、还原相机位置,在新视觉几何基准上表现出色,核心秘诀是极简设计。

量子位
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
算法论文8

Meta 放出大招:让 AI 实现自我进化,Karpathy 的 autoresearch 沦为小弟

Meta联合多机构发布论文,提出HyperAgents框架,让AI不仅改进自身,还能改进「改进自己的方法」。它打破传统AI自我改进瓶颈,在多领域测试表现出色,还自发形成记忆机制,有迁移和叠加效果。

AGI Hunt
开源动态8

给GUI Agent装上「世界模型」:阿里通义用混合数据+统一思维链,让模型学会预判屏幕变化

伴随多模态大模型发展,GUI Agent成人机交互新范式,但构建高可用、跨平台的GUI Agent面临诸多挑战。阿里通义实验室开源Mobile - Agent - v3.5框架及GUI - Owl - 1.5模型家族,解决了相关技术壁垒。

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