「跨具身机器人数据」共找到 3356 篇相关文章
谢赛宁等推出统一多模态模型！替代VAE实现图像理解/生成双SOTA，代码权重数据集全开源
谢赛宁等团队推出统一多模态模型Blip3 - o，用扩散Transformer生成CLIP图像特征，采用顺序预训练策略。对比多种设计方案，确定CLIP + Flow Matching最佳，模型在多任务测试表现卓越且全开源。
4.4k星！给Agent接上「本地免费搜索爬虫」，内置11个skill执行数据搜索、爬取、自动研究
文章推荐开源本地搜索工具wigolo，它是专门给Agent使用的本地网络能力层，可解决本地运行Agent查找资料时使用API麻烦费钱的问题。它功能多样，有搜索、缓存等工具，自带11个Skill。
ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。
CSDN 创始人蒋涛：中国开源十年突围路、模型大战阿里反超 Meta，数据解析全球开源 AI 新进展
在GOSIM HANGZHOU 2025现场，CSDN创始人蒋涛发布两份报告。《2025全球开源发展报告（预览版）》显示美主导、中国崛起；《大模型技术体系开源影响力榜单》中，Meta、阿里等表现突出，强调大模型竞争关键在生态。
为防AI刷题，Nature等顶刊最新封面被做成数据集，考验模型科学推理能力|上海交通大学
上海交通大学王德泉教授课题组提出MAC基准，用顶级期刊最新封面构建测试集，评测多模态大模型能力。研究设计两种含“语义陷阱”的测试任务，发现顶尖模型有局限，还提出DAD方法提升表现，采用双重动态机制。
狂涨 36.9K star！！看看人家的开源微信机器人多优雅，微信、飞书、钉钉支持，效率飙升！
开源君介绍超火的开源项目`chatgpt-on-wechat`（CoW），它结合大模型与社交、办公平台，可定制优化。能接入多平台，支持多模型，处理多模态消息，有丰富插件，还能记忆会话、定制知识库。给出安装步骤。
阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架：小模型媲美大模型，多个开放域问答数据集表现显著提升
阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch，引入检索增强型掩码预测任务，兼容两种训练方法。实验显示，它在多数据集提升模型性能，小模型能媲美大模型，还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。
ICLR 2026｜在「想象」中进化的机器人：港科大×字节跳动Seed提出WMPO，在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式，可让具身智能在‘想象中训练’，解决传统 VLA 训练瓶颈，目前论文、代码与模型均已开源。
大模型狂叠 buff、Agent乱战，2025大洗牌预警：96%中国机器人公司恐活不过明年，哪个行业真正被AI改造了？
InfoQ编辑部发布《2025年度盘点与趋势洞察》，探讨大模型、Agent等领域变化，分析行业被AI改造情况。指出2025年格局重塑，竞争焦点转变，国内AI有进展但与硅谷有差距，还介绍了大模型、Agent、AI Native等发展趋势。
入选 SOSP'25：百度智能云对象存储的分布式层级 Namespace 破解业界难题，彻底扫清 AI 时代大数据上云障碍
百度沧海・存储团队与高校合作的论文被 SOSP'25 录用，介绍了百度智能云对象存储 BOS 的分布式层级 Namespace 系统 Mantle。它攻克业界难题，融合文件和对象存储优势，性能卓越，已在 BOS 生产环境大规模上线超两年。