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模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。
VLA爆发!从美国RT-2到中国FiS-VLA,机器人「即知即行」的终极进化
2025年具身智能爆火,VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA,VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果,中国智平方等企业也不断创新,FiS - VLA性能超现有方法,VLA正重塑机器人与人类交互未来。
2026年了,我们还在用爱迪生试灯丝的方式评估World Model
文章围绕World model展开深度讨论,界定其概念,分析生成派、JEPA派、空间智能派三条技术路线,指出评估比LLM难,提及游戏化benchmark可能是破局点,还强调具身进展由数据驱动,Ego - View或为泛化关键。
商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型
商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。
直击IROS现场:宇树禾赛自变量杭州论剑,美团C位攒局
美团举办2025机器人研究院学术年会,众多大咖出席并发表演讲。毛一年展示美团机器人进展,李一帆称机器人是中国好机会,王潜提出具身智能是基础模型。年会还探讨了机器人第一性原理、软硬件关系等话题。
交互扩展时代来临:创智复旦字节重磅发布AgentGym-RL,昇腾加持,开创智能体训练新范式
强化学习之父指出人工智能迈入「经验时代」,在此背景下,复旦、创智、字节研究者发布 AgentGym - RL 框架。它是全新端到端 RL 框架,提出 ScalingInter - RL 方法,7B 模型经训练追平顶尖商业模型,为 AI 发展注入动力。
智能体新范式Chain-of-Agents,多项任务新SOTA
论文提出Chain-of-Agents (CoA) 范式,结合多智能体系统与工具集成推理优势。通过多智能体蒸馏和智能体强化学习训练智能体基础模型(AFM),实验显示其在Web和Code任务上达新SOTA,效率、泛化性佳。
写Verilog、调CUDA,总翻车?工业代码大模型开始学会「先想后写」了
工业代码大模型缺的往往是‘想’的能力。北航联合多家单位提出的InCoder - 32B Thinking,让模型结合工业环境思考,通过ECoT从错误中学习,用ICWM提前预判结果,还能自适应思考深度,且模型与代码已开源。
GAIR 2025 大会首日:AI重构教育、科学与产业的十三重碰撞
2025年12月12日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会在深圳开幕。众多顶级学者围绕AI对教育、产业等领域的影响发表演讲与讨论,如赵伟院士提出高校“加减替换”培养模式,贾佳亚教授认为大模型将走向“感知机器+终身学习”模式等。
总成本降低30倍,告别昂贵后训练,在线策略蒸馏敲开大模型后训练的未来
明星公司Thinking Machines由前OpenAI首席技术官联合创立,其研究团队提出在线策略蒸馏的LLM后训练方法。该方法结合在线策略训练与蒸馏优势,解决后训练两难困境,成本降30倍,还为持续学习和个性化打开新大门。