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训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
清华发布世界模型评测新标尺:直击机器人感知与行动鸿沟
清华大学等机构推出 WorldArena 评测基准,用于测试 EWM 真实能力。它融合感知与功能评估,含十六项视频指标,结合主客观评价生成 EWMScore。测试揭示模型在感知与行动上的差距,转型为实用型模型是行业挑战。
一份最新具身智能中的世界模型&安全综述
本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现,围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。
哇塞,今天北京被机器人人人人人塞满了!
世界机器人大会在北京开幕,100多个新机器人亮相。智平方的爱宝机器人人气爆棚,它能用一个基座模型完成多任务。其搭载的GOVLA大模型有四大核心能力,且已在多行业商业化落地。
具身智能机器人年度总结,来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系,硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代,VLM→VLA技术范式有问题,还分享了数据、模型等方面情况。
开源对机器人的价值,远超大模型时代的想象丨唐文斌深度对谈抱抱脸创始人
Dexmal联合创始人唐文斌与Hugging Face联合创始人Thomas Wolf指出当前机器人研究痛点,联合推出开放、统一、可复现的真实世界机器人评测平台RoboChallenge.ai,探讨开源对机器人的价值、评测平台搭建等问题。
没有全科优秀,具身模型别想进入百万小时
文章介绍权威评测 RoboDojo,给全球机器人模型办‘高考’,多数具身模型离落地远。原力灵机的 DM0.5 模型登顶,它记忆能力强、全科优秀,且全面开源,有望推动具身智能发展。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
苹果LensVLM:长上下文压缩成图片,模型边看边「放大」
本文介绍苹果基础大模型团队与杜克大学联合提出的LensVLM方案,针对长上下文压缩易丢失关键信息的痛点,提出将长文本压缩为图像、模型按需展开细节阅读的新思路,相关研究已被NeurIPS 2026接收,公开了模型、代码与可体验Demo。
小米开源首个跨域具身基座模型MiMo-Embodied,29个榜单SOTA
小米具身智能团队开源跨域基座模型MiMo - Embodied,它融合自动驾驶与具身智能,在29个榜单创SOTA。该模型基于MiMo - VL架构,采用四阶段训练策略,有效解决领域割裂问题,为通用VLA模型奠定基础。