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开源动态8

DeepSeekV3.2技术报告还是老外看得细

ChatGPT三岁生日时,DeepSeek两款开源模型DeepSeek-V3.2和DeepSeek-V3.2-Speciale引发热议。它们在智能体评测中表现出色,缩小了开源与闭源模型差距,还降低了成本,给硅谷闭源AI公司带来压力。

量子位
算法论文8

让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26

现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法,采用自顶向下策略,实验显示其多任务表现出色、推理效率高。

量子位
开源动态8

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。

机器之心
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LLM学习笔记:最好的学习方法是带着问题去寻找答案

文章总结拓展Andrej Karpathy教学视频,分析大模型聊天流程与原理,介绍LLM训练步骤,包括预训练、后训练和强化学习,还提及主流特性应用,如文件上传、网络搜索,强调带问题学习的重要性。

腾讯技术工程
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DeepSeek V3到V3.2的进化之路,一文看全

知名AI研究者Sebastian Raschka发布深度博客,详细梳理DeepSeek V3到V3.2进化历程。DeepSeek V3.2性能对标GPT - 5和Gemini 3.0 Pro,且为开放权重模型,报告涵盖众多有趣领域和知识。

机器之心
算法论文8

ICML 2026 | 北大提出的APEIRIA,打破了3D MLLM黑盒推理困境

北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA,将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习,在多基准测试表现强劲,保留模块化优势,为具身智能系统提供启发。

机器之心
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
算法论文7

全球强化学习+VLA范式,PI*0.6背后都有这家中国公司技术伏笔

机器之心介绍了Physical Intelligence成果π*0.6论文,指出VLA+online RL是有前景的研究方向。还分析VLA+RL重要性、应用难点,重点介绍星动纪元iRe-VLA突破困境的方案及其实验效果,揭示VLA在线强化学习前景。

机器之心
算法论文8

JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略

浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。

力学与人工智能
算法论文8

NeurIPS25高分论文|以判别式监督学习强化推理LLM,解决难度偏差和熵崩塌难题

德州农工大学博士生李港在NeurIPS25高分论文中,分析GRPO优化目标,发现难度偏差局限及与判别式监督学习联系,提出DisCO框架强化大型推理模型,其优势显著,实验表现优于GRPO及其变体。

机器之心