「机器人具身推理」共找到 3405 篇相关文章
通用Agent是伪命题?昆仑万维方汉现场拆解:垂直推理才是胜负手|新智元十年峰会
在新智元十周年峰会上,昆仑万维董事长方汉分享公司转型故事与多模态AGI见解。他认为通用Agent非万能,垂类推理数据是关键,还提出AI商业落地逻辑,展示多款产品成果。
清华姚班团队,开源具身智能视觉语言动作(VLA)模型工具箱,打造行业通用技术底座
清华姚班团队所在的原力灵机公司,开源了基于PyTorch的视觉语言动作(VLA)模型工具箱Dexbotic。它能打造通用底座,解决行业研发困境,其预训练模型表现出色,还与Hugging Face合作推出评测平台。
ICLR 2026 | 越推越快! 首个面向「Test-Time Scaling」的投机解码基准
文章指出推理阶段扩展(TTS)能提升推理大模型解决复杂问题的能力,但会产生大量冗余计算。为此提出首个面向TTS的投机解码加速综合基准,评测显示N - gram方法在特定场景加速潜力大,混合策略性能更优。
CVPR 2026 Workshop征稿|从感知到推理,ViSCALE 2.0 邀你重塑计算机视觉的 System 2
2026年6月,CVPR第二届计算机视觉推理扩展研讨会(ViSCALE 2026)将在美国回归。由顶尖机构学者联合举办,将汇聚顶尖学者探索视觉模型突破瓶颈之法。会议亮点多,还开启论文征稿,欢迎积极投稿。
让世界模型推理效率提升70倍:上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈
上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5,针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题,提出时空信道联合建模(TSCM),实现近似恒定计算成本的全局记忆访问,展示了世界模型工程化落地的可行路径。
突破高分辨率图像推理瓶颈,复旦联合南洋理工提出基于视觉Grounding的多轮强化学习框架MGPO
先进多模态大模型处理高分辨率图像有瓶颈,复旦和南洋理工研究者提出基于视觉Grounding的多轮强化学习方法MGPO,能让模型精准推理,还可使模型从答案反馈中涌现视觉定位能力,避免依赖昂贵标注。
GTC 巅峰对话 Jeff Dean x Bill Dally:预训练范式已死、延迟瓶颈不在计算、谈透 AI 五年未来 | GTC 2026
GTC 2026上,NVIDIA首席科学家Bill Dally和Google Jeff Dean展开重磅对话。讨论了模型能力进步、低延迟推理架构、模型自主进化、数据与算力、训练与推理硬件差别等多方面内容,分享对未来AI的看法与见解。
攻克AI过度思考难题!美团新研究让通过“可验证”过程奖励激活LRM的高效推理
美团等机构研究团队针对LRM“过度思考”问题,提出可验证的过程奖励机制(VSRM)。它结合可验证奖励与步骤级奖励,为推理步骤分配奖励信号。实验显示其能降低输出长度并保持性能。
李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas:从零训练,一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真
李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas,称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练,能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟,已向少数伙伴开放测试,未来将成 Marble 底层模型。
独家丨擎天租完成A轮及A+轮数亿元融资,估值达70亿元,具身赛道再添独角兽
AI 科技评论独家获悉,擎天租完成 A 轮及 A+ 轮数亿元融资,估值达 70 亿成独角兽。其定位 RaaS 平台,将业务重心推向产业场景,本轮融资用于体系建设和场景拓展。