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突破单token预测局限！南洋理工首次将多token预测引入微调，编程任务准确率提升11.67%
当前主流大语言模型依赖下一token预测训练，难理解跨多token完整概念。南洋理工大学提出概念感知微调（CAFT）技术，首次将多token预测引入微调，能让模型理解完整概念，多领域实验显示其可显著提升模型性能。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作！3D感知+实时追踪，人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级，具备3D空间感知和实时物体追踪能力，可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术，包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等，团队未来将构建统一基础模型。
断崖第一！深度机智Z-WM再夺WorldArena冠军
2026年5月深度机智成立一周年，其Z - WM在WorldArena Track 2夺冠，领先30.5分。该公司围绕人类第一视角数据构建完整技术体系，其成果表明生成数据可用于具身智能模型训练，具身智能竞争重心正迁移。
独家｜不信人形的朱啸虎，又投了一家机器人公司
AI科技评论独家消息，上海瑆爝机器人完成数千万元天使轮融资，由浦东创投、金沙江创投联合投资。其创始人张硕履历亮眼，公司聚焦物流具身机器人大脑，技术独特，以装卸车场景切入市场，已获量产订单。
港大团队首创静电捕获术，实现纳米金刚石晶圆级规模化集成
香港大学褚智勤团队与多方合作，首创基于静电捕获的方法，5分钟就能在8英寸晶圆上阵列化排布单个纳米金刚石，良率达82.5%。该方法操作简便、成本低且与CMOS工艺兼容，有望推动纳米金刚石量子技术商业化。
《三体》“宇宙闪烁”成真！免佩戴裸眼3D屏登Nature
中国团队出品的显示屏EyeReal登上Nature，无需佩戴眼镜就能把3D画面精准投射到眼中。它尺寸小、成本低，融合计算光学与AI，解决了以往裸眼3D技术难题，画面流畅且解决“晕3D”问题。
为什么给机器人装上昂贵的触觉传感器，反而让它变笨了？
伊利诺伊大学香槟分校等多校合作研究发现，当前机器人学习主流的多传感器融合算法（特征拼接）在处理任务时存在局限，给机器人加触觉数据会使抓取成功率暴跌。研究提出组合策略解决问题，经测试效果显著。
其实，扩散语言模型在最终解码之前很久，就已确定最终答案
随着扩散语言模型（DLM）发展，它成自回归（AR）模型有力替代。但实际推理慢于 AR 模型。研究者发现早期答案收敛现象，提出 Prophet 策略，实验显示其能在保持高质量生成时显著加速推理。
推理速度飙升5倍，苹果提出全新Multi-Token生成框架！
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架，挖掘其对未来词元“先验知识”，通过多项技术并行预测多词元，微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
EasyCache：无需训练的视频扩散模型推理加速——极简高效的视频生成提速方案
近年来，扩散模型在视频生成领域广泛应用，但推理慢、算力消耗高问题突出。EasyCache是无需训练的视频扩散模型推理加速方案，在多模型实验中实现大幅提速且视频质量几乎无损，为技术落地提供基础。