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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。

作者花12小时在真实项目中实测阿里Qwen - 3 Coder和Kimi K2。结果显示，Kimi K2在任务成功率、指令遵循、Bug修复、代码重构等方面全面领先，成本还更低，作者更推荐Kimi K2用于代码开发。

随着文本领域思维链推理机制成功应用，研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限，本文提出UV - CoT新框架，设计无监督数据生成与偏好优化机制，提升模型能力，摆脱对人工标注依赖。

浙江大学和vivo人工智能实验室团队在ACM MM 2025发表新框架CogDDN。它模拟人类认知，将“双过程理论”用于机器人需求驱动导航，实验中表现优于单视角SOTA方法，为智能机器人技术发展奠基。

近期DDR4价格持续上涨，其告别性价比，原因是存储巨头战略转移。而DDR5性能强、功耗低，实测表现优，价格也有优势，已成为新的“性价比之王”，替代DDR4是大势所趋。

Kimi新定理证明模型超越DeepSeek，基于Qwen2.5 - 72B打造，采用Kimi k1.5强化学习训练流程。有两大技术创新，还有精简版本，官方有Demo。双方此前比赛就打得有来有回。

Anthropic公司的AI编码助手Claude Code推出4个月吸引11.5万开发者，单周处理代码量达1.95亿行，预估年化收入约1.3亿美元。开发者Indragie用其构建macOS应用，2万行代码中手写不到1000行，还分享使用技巧与体验。

2025年具身智能爆火，VLA模型成核心。从美国RT - 2到中国FiS - VLA，VLA硬核进化。谷歌、微软等有重要成果，中国智平方等企业也不断创新，FiS - VLA性能超现有方法，VLA正重塑机器人与人类交互未来。

上海交通大学等机构推出 MAS - GPT，提出生成式 MAS 设计范式，可一键生成可执行的 MAS。它解决了现有 MAS 方法无适应性、成本高、泛化性低等问题，实验显示其表现出色，未来潜力大。

多图像、长视频让大型视觉语言模型推理成本暴涨，成算力瓶颈。腾讯AI Lab联合CMU提出VScan，通过两阶段视觉token筛选机制，在几乎不损性能的前提下实现推理加速，且已在GitHub开源。