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雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
零能耗降温6.1℃！新型透明车窗膜让汽车在烈日下自动散热
炎炎夏日汽车暴晒后升温快，现有贴膜技术难以散积热。韩美团队结合光学与纳米工程，设计出新型多层薄膜 STRC，能在高透光下为车厢零能耗散热，实车测试效果显著，还具环保和规模化应用潜力。
Skill 火了，但它可能只是个过渡品
大家认为给 Agent 装技能包是未来，但云玦科技的“零 Skill Agent”能自己造工具并碾压基于 Gemini 3 Pro 的 Agent。文章回顾 Agent 用工具三阶段，指出 Skill 是过渡品，不过现阶段仍实用，未来会进化。
2.2K 标星的龙虾办公可视化项目！OpenClaw 专属的像素风「赛博办公室」！
由`海幸Hyacinth`和`Simon_阿文`联手打造的Star-Office-UI（龙虾办公室）在GitHub开源，获2.2K标星。它把AI助手工作状态变成像素风看板，打破人机交互冰冷感，还具多亮点及API，上手简单。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
从豆包手机谈起：端侧智能的愿景与路线图
近日，字节跳动发布豆包手机助手，标志大模型应用从‘Chat’迈向‘Action’。文章解析其关键技术，指出虽具实用价值，但端侧智能体面临安全、自主任务、个性化服务等挑战，还展望了手机助手与端侧智能体的未来发展。
别让米其林主厨削土豆！英伟达用「小脑指挥大脑」，重构AGI生产力
英伟达推出8B模型Orchestrator，通过组合工具降本增效。在HLE等测试中超越GPT - 5，成本仅为其30%左右。它还能泛化到未见工具，具有可定制调度能力，标志着复合AI新范式的兴起。
英伟达新GPU，超长上下文/视频生成专用
在AI Infra Summit上，英伟达宣布推出NVIDIA Rubin CPX GPU，专为处理百万token级代码生成和生成式视频应用。它是首款为超大上下文AI量身定制的CUDA GPU，性能强且能效高，预计2026年底推出。
Cursor已死，Claude当立！Anthropic用L4级Agent，正在“降维打击”整个AI编程赛道。
AI编程领域正上演变革，很多用户从Cursor转向Claude Code。Claude Code成本有优势且具L4级编程能力，其强大还冲击了生态。未来Agentic DevOps是黄金赛道，最终赢家或为有顶尖模型与云服务的玩家。