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蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力

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清华-腾讯联手:音频 - 视觉多模态任务统一框架

Crab是人大、清华和腾讯合作论文提出的模型,目标是高效一统多模态场景理解任务。它解决了音频 - 视觉理解模型任务干扰、合作显式化不足等难点,通过构建数据集、设计结构和统一架构实现多任务合作。

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告别通用具身模型崇拜:具身智能走向异构策略编排

当VLA、WAM等机器人控制策略在各自任务中表现出色,如何为子任务匹配合适策略成完成复杂长时序任务关键。RoboHarness解决异构策略协同难题,通过协同调用策略提升成功率。

机器之心
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全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。

机器之心
开源动态8

首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境,ScienceBoard来了

ScienceBoard是首个面向科学任务、真实交互、自动评估的多模态智能体评测环境。它集成多领域科研软件,构建科研任务集合,评估智能体在科学任务上的表现,发现现有模型在科研工作流中远未成熟。

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直播预约 | Transformer 模型能否通过连接训练数据中的离散知识进行推理?

为研究Transformer是否具备组合式推理能力,提出FTCT合成任务。实验发现Few - shot CoT提示可激发推理能力,训练与测试相似度、模型复杂度影响推理能力。还分析了其内在机制,展示其泛化推理潜力。

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Agent总 “掉链子”?它只是缺这 4 项外挂必备技能

Anthropic工程师团队揭秘给智能体定制技能包,解决现实问题。Anthropic总结智能体在现实任务中目标模糊、步骤混乱等短板,针对性设计任务拆解、状态感知等4大核心技能,让其扎根现实搞定复杂任务

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港股新贵押注物理AI,乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施

物理AI时代,机器人需「读懂」物理环境,环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局,有空间感知技术先发优势,其自研模型与架构构建数据飞轮,有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

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开源动态8

社区供稿 | 开源多模态大模型新突破,书生·万象3.5发布,通用能力、推理能力与部署效率全面升级

2025年8月26日上海AI实验室开源发布书生·万象InternVL3.5,通过创新技术实现推理、部署和通用能力全面升级。它有多种尺寸模型,多项性能领先,还加强了智能体核心能力,应用场景广泛。

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DeepSeek开源,Agent能力大升级,剧透2026!

DeepSeek昨晚更新并开源V3.2正式版及长思考增强版V3.2-Speciale,亮点是Agent能力进化。一年来它未增模型规模,靠架构优化等提升性能、降低成本,坚持自我路线很稳,V3.2继续提升能力

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