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算法论文8

AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入场特征的智能化气动外形优化经验学习框架

传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。

力学与人工智能
算法论文8

破解在线长时序重建难题!纯视觉、单卡实时的公里级式3D重建|CVPR'26

在自动驾驶等领域,长序列3D重建落地难,存在精度退化等问题。即将到来的CVPR 2026中,LongStream模型开源,它重新设计,解决了长序列难题,在多基准测试表现强,推动3D视觉走向在线建模。

量子位
算法论文8

ICLR 2026 | 这道题是否需要用图思考?模型来告诉你!自适应思考模式切换助力通用视觉推理提升

本文来自复旦大学和阿里巴巴未来生活实验室,已中稿 ICLR 2026。目前视觉推理方法有纯文本和用图思考两种模式,各有优劣。研究者提出 Mixture-of-Visual-Thoughts 范式及 AdaVaR 框架、AdaGRPO 算法,让模型自适应选模式,实验显示其在多任务有提升。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

机器之心
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牛津VGG、港大、上交发布ELIP:超越CLIP等,多模态图片检索的增强视觉语言大模型预训练

牛津VGG、港大、上交大团队论文提出ELIP方法,用学术界资源增强视觉语言大模型预训练,用于文字 - 图片检索。该论文被大会接受并获最佳论文提名。ELIP可应用于多个大模型,实验显示能显著提升图片检索表现。

机器之心
算法论文8

视频世界模型跑长序列不「崩」了!用光约束+历史记忆+多步训练,让动态场景稳如磐石

现有视频世界模型在长时间交互中易出现运动不合理与场景崩坏问题,核心原因是误差累积。MagicWorld提出面向长时稳定性的交互式建模框架,通过光约束、历史缓存检索和多步聚合训练,有效缓解误差累积。

量子位
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AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼场重构研究

本文针对三维机翼场重构难题,提出DPAtt - UNet++框架,融合几何隐式编码、多尺度注意力与物理规律约束。实验表明,其重构精度高,预测速度较CFD提升2 - 3个数量级,为飞行器气动分析提供新路径。

力学与人工智能
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经纬领投2000万美元,Aether AI让机器人学会举一反三|甲子光年

6月18日,Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主大模型学的是相关性而非因果性,她将LLM和因果算法结合,打造因果世界模型,搭建“因果大脑”,并选择具身智能作为落地场景。

甲子光年
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Bengio 15 年前论文再夺 AAAI 奖!AI 正告别单纯炫技,走向真实世界

全球人工智能顶会AAAI揭晓年度奖项,Yoshua Bengio 2011年论文获经典论文奖。今年5篇杰出论文研究方向指向AI从炫技走向应用,如ReconVLA改进VLA视觉感知,CADYT解决连续时间因果结构学习空白等。

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刘壮陈丹琦新作:开源通用视觉推理RL框架,0思考数据刷新SOTA

普林斯顿刘壮团队、陈丹琦参与推出开源通用视觉推理RL框架Vero。它构建的视觉推理器在30多项测试达8B视觉语言模型SOTA,解决了开源RL方案的问题,所有数据、代码、模型均已开源。

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