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具身智能从此「边听边说」，智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio
北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。
腾讯提出SPO，告别Group
腾讯团队提出Single - stream Policy Optimization（SPO），回归单流策略梯度范式，解决组基方法瓶颈。它有多项亮点，如告别组同步、采用自适应价值跟踪等，在实验中提升了模型性能和训练吞吐。
蚂蚁开源MedResearcher-R1医学知识图谱+多跳推理
医学领域需处理复杂关系，现有医学AI系统缺乏对罕见实体和复杂关系的推理能力。MedResearcher - R1通过专门图谱和检索工具，结合两阶段训练范式解决问题，在医学基准测试取得新成果。
刚刚，谷歌摊牌：Genie 3让你1秒「进入」名画，人人可造交互世界！
谷歌新发布Genie 3世界模型，能从文本生成交互式AI空间世界，操控图像和视频。用户可进入《苏格拉底之死》《夜游者》等名画探索，还能利用它训练3D模型，实现沉浸式体验。
The Batch：829 | DeepSeek 是怎么做到的
DeepSeek 去年末以低成本训练出先进开源大模型引关注，近日团队披露构建 DeepSeek - R1 和 DeepSeek - V3 的软硬件方案，降低内存和计算需求，其细节公布让更多团队有机会参与前沿研发。
claude 4摔碎了码农的饭碗~
昨晚Anthropic发布Claude 4系列模型，Opus 4编码能力强，SWE - bench测试成绩优，能完成7小时代码重构。Claude 4让完成日级任务的时间提前，各应用纷纷接入，部分产品有应对策略。
GPT-Image-2正式发布！设计师可以告别「古法设计」了
OpenAI正式发布ChatGPT Images 2.0（GPT - Image - 2），它是首个具“思考”能力的图像模型，处理复杂任务能力强，实测在商品广告、论文海报等场景表现出色，已全量上线，在大模型竞技中领先。
我们对 Coding Agent 的评测，可能搞错了方向
用户对 Agent 不满常因它「做得不好」，不遵循指令和规范。当前主流评测体系以结果为导向，与真实场景错位。MiniMax 开源 OctoCodingBench 评测集，结果显示模型过程规范遵循不足，未来训练需引入过程监督。
三维空间太难懂？RoboTracer让机器人理解复杂空间指令，推理3D空间轨迹，开放世界也能精确行动
家庭环境复杂，让机器人理解空间指令难，现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer，能精准生成3D轨迹，在多项评测中领先，还能直接集成到机器人，完成复杂任务。
刚刚，DeepSeek论文登上Nature，更多细节披露！
9月17日，梁文锋担任通讯作者的DeepSeek - R1推理模型研究论文登《Nature》封面，它是全球首个经同行评审的主流LLM。不靠人工标注，靠强化学习激发推理能力，学会‘自我反思’，在多任务上优于传统模型。