「具身智能机器人」共找到 4165 篇相关文章
Mem0,用LLM给智能体解决记忆问题，开源
大模型训练后知识和记忆不再增加，智能体记忆能力发展不理想。国外Mem0针对AI记忆技术发表论文并开源，提出Mem0和Mem0g两种方案，在不同场景表现出色，已获多应用，还提供SaaS服务。
蚂蚁开源 Ring-1T，成就推理、编程、通用智能三冠王
蚂蚁开源团队推出 Ring-1T 模型，它结合强化学习与多阶段推理机制，实现从‘模仿’到‘思考’的转变。该模型在多基准测试表现优异，其高性能得益于 IcePop、C3PO++、ASystem 三项关键技术。
Z-Image标准版开源：更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源，它是为开发者准备的强大画板，解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重，在微调、风格化上潜力大，采用创新架构，训练定位SFT阶段，有完整CFG支持，还提供完善工具链。
重构开发体验：CodeFuse 智能代码助手的设计与实践
蚂蚁集团技术专家牛俊龙在 QCon 大会分享 CodeFuse 智能代码助手架构设计与实践，介绍本地核心服务设计策略，结合案例优化其 AI 能力，还分享落地经验、教训与未来发展路径。
VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
世界模型==VQA？机器人不用想象画面，预测语义就够了
华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策，提出语义世界模型SWM，能预测未来语义信息，实验效果良好。
冲上 GitHub 热榜，这个智能问数开源项目火了！
数据使用麻烦，存在“数据鸿沟”。开源项目SQLBot基于LLM和RAG技术，能用大白话查询数据库，将问题转成SQL执行并可视化呈现结果，功能实用，部署简单，降低了数据分析门槛。
LeCun 对线 DeepMind：LLM 永远造不出机器人水管工
图灵奖得主 Yann LeCun 和 Google DeepMind 的 Adam Brown 就 LLM 是否真正理解世界展开争论。LeCun 认为 LLM 虽在符号操作领域出色，但难理解物理世界；Adam Brown 则觉得 LLM 正涌现对宇宙的真正理解。
AEPO：智能体熵平衡策略优化，让探索更稳，推理更深！
中国人民大学与快手团队联合提出 AEPO 算法，解决熵驱动式智能体强化学习训练不稳等问题。它设计两项核心机制，在 14 个基准上优于主流算法，在 X 等平台获高关注。
10%训练数据超越100%表现，机器人学习领域迎来重要突破
密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架，能从人类视频提取语义动作流，提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中，用 10% 训练数据超越 100% 数据方法，有技术优势也存在局限。