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开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
新闻资讯8

前沿模型被曝年度重大漏洞:加密思维链可被轻松提取,GPT,Claude,Gemini 无一幸免

一篇 116 页论文揭示前沿模型思维链重大安全漏洞,Anthropic、OpenAI、Google 的 API 因架构问题,模型隐藏推理过程可通过两次 API 调用被大规模提取,还会带来多种安全威胁。

AGI Hunt
8

CUDA 20年护城河一个周末崩了 !Claude独自跑通AMD新GPU

一个周末,Claude直接把自家最前沿模型跑在全新AMD MI355X机架,人类工程师没改一行代码。AMD还给AI开发调GPU的工具,ROCm.AI可让Agent自己部署操作。Agent补生态积累短板,对CUDA生态形成降维打击。

新智元
开源动态8

解码加速15倍!EdgeRazor助推大模型在PC/移动端“狂飙”

大语言模型参数膨胀,端侧部署难,量化成主流轻量化方案。开源工具库EdgeRazor由南京大学和微软联合推出,采用MPQAD打破极低比特大语言模型“能力塌陷”,在性能、效率、易用性等方面表现出色,打通AI全生态链路。

机器之心
算法论文8

上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件

上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。

量子位
新闻资讯8

当机器人学会「看」和「说」之后,如何让它们真正拥有「手感」?

今年四月,戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话,探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。

AI科技评论
算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
算法论文8

打破视觉Token的算力诅咒,RedundancyLens如何为多模态大模型推理减负

多模态大模型的 Decoder - only 架构处理视觉 Token 有计算冗余。合合信息团队提出无需额外训练的动态计算削减方法,在不影响性能前提下降低推理成本,适用于多场景。

PaperAgent
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执行力通货膨胀的AI时代,什么才是你真正的资产?

在AI时代,执行力正在通货膨胀,劳动市场估值逻辑改变。文章指出判断力、品味、信任资本、意义感将成为稀缺资产,因AI在这些方面有局限。还给出提升这些能力的行动建议。

AI Reading Hub
开源动态7

Harness Engineering 的防御视角:从 Codex Security 看 AI 生成代码的治理

作者用 Codex Security 分析项目,发现它不仅列漏洞,还提供攻击路径等。AI 没创造新漏洞,却放大缺陷,需新方式治理大规模自动生成代码,Harness Engineering 有防御价值。

phodal