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北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
ICML 2025 | 西湖大学吴泰霖研究员团队:组合生成式多物理场多元件PDE仿真
西湖大学吴泰霖课题组联合多方提出“组合生成式多物理场多元件PDE仿真(M2PDE)”,将仿真问题视为生成式概率建模任务。该成果在多任务测试中表现卓越,被ICML 2025接收。
「Next-Token」范式改变!刚刚,强化学习预训练来了
微软新研究提出「强化预训练(RPT)」新范式,将下一个 token 预测任务重新定义为推理任务,可利用海量文本数据进行通用强化学习。该方法有可扩展性、低风险等优点,实验显示其提升了语言建模能力。
独家|浙大00后世界模型创业,完成新一轮亿元融资,已在多个产业领域实现交付
2021年浙大陈天润成立魔芯科技,早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型,走纯隐式方法。团队年轻有优势,已产生收入,完成融资,将推新模型,目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。
刚刚!北大校友Lilian Weng最新博客来了:Why We Think
北大校友Lilian Weng更新博客《Why We Think》,回顾利用测试时计算的研究进展,探讨让模型“思考更久”的方法。文中介绍了思维链、潜变量建模等策略,还提及多种提升生成质量的策略,如并行采样与序列修订,以及强化学习提升推理能力等内容。
太多人误解了「苦涩的教训」
《“苦涩的教训”》一文常被误解,其核心观点是能充分利用计算资源扩展的方法会超越不能扩展的方法。人类知识短期易获好结果,但长远看,唯有随算力增长的方法最终胜出,如深蓝、AlphaGo Zero的案例。
中科院开源PPT Agent,一键自动生成PPT智能体
中科院软件所等联合开源PPT Agent,它能分析参考幻灯片,按人类流程分两阶段生成PPT,有自我修正功能,测试显示在多维度优于现有方法,极大节省用户时间精力。
长思维链里的推理步骤,哪些最关键?三招锁定LLM的「命门句子」
杜克大学和 Alphabet 研究者提出在句子层面分析推理痕迹,找出长思维链中关键步骤,提高 LLM 可解释性等。提出三种互补方法,还提供开源工具,研究为调试推理失败等提供可能。
Sora2还在5秒打转,字节AI生视频已经4分钟“起飞”
字节和UCLA联合提出Self - Forcing++方法,无需更换模型架构或重收集数据集,就能生成分钟级长视频,最长达4分15秒,高质量且开源,在长、短时长生成上性能领先。
NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数
论文一作李放等为解决传统方法在动态场景预测相机参数的难题,提出 ROS - Cam 方法,涵盖补丁式跟踪滤波器、异常值感知联合优化、双阶段训练策略,代码即将开源。