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不愧是中国机器人,乒乓打得太6了
清华姚班本科生苏智团队在论文中提出结合模型规划与强化学习的分层框架,让宇树G1机器人实现亚秒级反应下的稳定连续对打,在真实实验中击球和回球率高,还能连打106拍。
清华新研究,Nature+Science双杀!
清华大学李勇团队分析2.5亿篇科学文献,揭示AI for Science领域矛盾:虽助科学家个体加速,却致科学界群体注意力窄化。这由当前AI模型缺通用性导致,团队推出OmniScientist系统破局限。
清华退休教授余志平谈国产EDA发展之路
余志平教授全程参与“熊猫集成电路CAD系统”研发,获国家科技进步一等奖。他带领团队成立公司深耕垂直领域,推动构建国产EDA生态链。他认为突围要把握“缝隙效应”,还强调用AI辅助科研,培养高素质人才。
清华开源一批「学习虾」,免费的「AI 私教团」来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC。它能将技术文档转化为学习课堂,还能解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,应用不断迭代,OpenMAIC功能强大,边界不止于课堂。
清华挖出「幻觉」的罪魁祸首:预训练产生的0.1%神经元
清华大学孙茂松团队从神经元角度研究LLM幻觉微观机制,发现不到0.1%的H - 神经元可预测幻觉,与过度顺从行为相关,根源在预训练阶段,为解决幻觉问题、开发可靠大模型提供新思路。
清华叉院教授手把手教你用强化学习训练智能体
在大模型智能体时代,智能体强化学习训练通用智能体很关键。ASearcher 是相关项目,AReaL 有交互次数和代码设计优势。本次吴翼教授将带团队成员,以多轮搜索智能体为例,教用最少代码实现训练。
结构化预处理让DeepSeek准确率提升51%,现已开源丨清华&深言
零成本降低大模型幻觉新方法LingoEDU,让DeepSeek准确率提升51%。它对上下文精准切分,形成篇章结构树。能解决现有方案两难困境,在多方面实验表现出色,有根治幻觉等核心价值。
智谱联合清华开源多图参考视频生成模型,带来主体一致性新高度
合肥工业大学、清华大学和智谱开源多主体参考视频生成模型Kaleido。它用全新数据构建法和精巧架构,解决主角与背景混淆难题,实验显示其在多维度表现优异,超越现有开源模型。
清华万引教授:万倍加速催化剂设计,AI突破DFT瓶颈!
清华大学王笑楠团队提出催化剂设计新基础模型SurFF,发表于Nature Computational Science。它无需昂贵实验或耗时DFT计算,实现对金属间化合物表面暴露与形貌的高效、高精度预测,计算速度提升10⁵倍。
清华紧逼谷歌,AI顶会NeurIPS论文数第二!中国占半壁江山
NeurIPS 2025呈现前所未有的撕裂感,清华大学以微弱差距逼近谷歌。中国AI完成从数量堆叠到底层架构创新的「质变」,阿里千问团队获最佳论文奖,中国学者因签证问题有了墨西哥城卫星会场。